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Estudio comparativo de plataformas IoT para el control y monitoreo remoto de un equipo mecánico para el envío y recepción datos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-01)
El internet de las cosas es la tecnología que permite conectar dispositivos a internet y las
plataformas IoT las que permiten a un usuario final el monitoreo y control remoto de dichos
dispositivos. Debido a esto, se ...
Sintonización de un controlador PID utilizando algoritmos genéticos aplicada a una planta concentradora de cobre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-04)
El objetivo principal de esta tesis es establecer un método para el modelamiento del
proceso en un lazo cerrado de control PID (Controlador Proporcional integrativo y
derivativo) y con este poder encontrar los parámetros ...
Automatización del proceso de carga y descarga de metales en un electroimán de una planta minera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-24)
En el sector minero se privilegian los proyectos orientados a disminuir los accidentes
laborales y a optimizar los procesos de extracción y tratamiento de mineral, iniciativas
propuestas en esta línea son ampliamente ...
Dynamic and algebraic observer design for leak detection, size estimation and localization in water pipe systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-06)
En esta tesis se aplican por primera vez métodos basados en modelos sin discretización espacial
para detectar y localizar fugas en una planta piloto de transporte de fluidos. Basado en un modelo
matemático que describe ...
Diseño de un sistema de control óptimo multivariable aplicado a un sistema de péndulo doble
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-06-09)
La presente tesis se enfoca en el diseño, análisis y validación de los controles óptimos para el Sistema de Péndulo Doble. Para ello, se desarrolla un modelo matemático del sistema desde un enfoque energético y se analiza ...
Diseño y simulación de un control con compensador de los efectos dinámicos y de fricción para exoesqueletos de miembro superior
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-01)
En el presente trabajo se desarrolló un sistema de control diseñado para exoesqueletos de miembro superior, el cual acompaña el movimiento de un usuario sin emplear sensores dedicados a determinar la intención de su ...
Diseño conceptual de un vehículo autónomo para el traslado de una máquina de soldadura orbital
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-03)
Dado el incremento de demanda en energía que se puede observar en los países en desarrollo
los últimos años, y siendo el gas natural una fuente confiable y con un costo reducido en
comparación a otros hidrocarburos, se ...
Desarrollo e implementación de un sistema de control avanzado no lineal de brazos y cabeza para un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-16)
En el contexto de la pandemia de COVID-19 entre los años 2020-2021 se ha podido observar un crecimiento en los casos de enfermedades mentales como la depresión y ansiedad producto del aislamiento obligatorio a los que se ...
Modelado de un motor diésel marino y desarrollo de su sistema de control con ganancias programadas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-03)
El sistema de control de los motores diésel marinos juega un rol
importante en el desempeño de estos en el campo de la propulsión
marina. En la actualidad en muchos casos, la velocidad angular de estos
motores es ...
Estudio de una plataforma de teleoperación bilateral prototipo para pruebas de algoritmos de control basados en la convergencia de estados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-01)
Los sistemas teleoperados siguen siendo un campo de investigación de vigente importancia en el mundo. Cuentan con diversas áreas de aplicación y por ello continuamente se desarrollan nuevos algoritmos de control con los ...