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Diseño de un exoesqueleto de mano basado en músculos activos artificiales (EAP) de dos dedos para ayuda en la vida diaria
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-07-07)
Las principales enfermedades causantes de disfunción motora son los trastornos
neurológicos, los cuales comprenden desde la epilepsia, esclerosis múltiple,
Alzheimer, accidentes cerebros vasculares hasta dolor de cabeza. ...
Diseño e implementación de un actuador electrónico para regular la potencia eléctrica AC hasta 2000 W
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-07-08)
La poca disponibilidad en el mercado nacional, alto costo y sobredimensionamiento de actuadores electrónicos para el control de temperatura en hornos eléctricos, conlleva a plantear el diseño e implementación de un sistema ...
Diseño de un sistema de diagnóstico y control tolerante de fallas en actuadores para el proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
En este trabajo se presentan los resultados en simulación de un sistema de control tolerante
a fallas activo aplicado al proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados. El sistema
de control tiene el objetivo de mantener ...
Investigations on electrical conducting magnetic hybrid materials for sensor and actuator systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-21)
Scientists and engineers feel motivated in the presence of new elements or materials they cannot
comprehend. That is why when a material with a new properties or behavior arises, they do the
best to investigate on them ...
Diseño de un sistema mecatrónico para el cortado de cebollas para uso en restaurantes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-16)
La utilización de máquinas que realicen tareas repetitivas en la cocina surgió para hacernos la vida más fácil y que permite optimizar el tiempo utilizado en ellas. En la actualidad se encuentra gran variedad de sistemas ...
Diseño del sistema mecánico de un simulador de marcha para rehabilitación en locomoción de niños usando plataformas móviles con tres actuadores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-25)
El trabajo de la presente tesis estará enfocado en diseñar un simulador de marcha del tipo pie-plataforma móvil accionado por tres actuadores para que el niño de 6 a 12 años de edad se entrene en el gesto de caminar. ...
Mechanical bearings with tunable compliance after biological role model of blood sinus hairs
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
In follicle sinus complex of sinus hairs, two blood vessels seem to have a prominent
function. Up to date, their biological role is unknown, however, hypothesis suggest
that they are used as hydraulical bearing for the ...
Practical implementation of fault detection scheme in a three tank system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-22)
This thesis presents a practical implementation of fault detection scheme in a real
system by using residuals signals. These residuals have been generated applying the
method of a model-based fault diagnosis. Different ...
Diseño de lanzador de proyectiles de madera para vehículos Thyssen Henschel UR-416
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-02)
El presente trabajo se centra en el diseño de un arma no letal para controlar y
disuadir manifestaciones violentas que amenazan la seguridad pública y privada en
él actual contexto social.
Toda ciudadano tiene derecho ...
Diseño de un sistema mecatrónico para el secado de cubiertos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-09)
Ante el auge de los negocios culinarios que se viene dando en el país se presentan
nuevas oportunidades de negocio también en el sector industrial. En la búsqueda de
obtener las mayores utilidades posibles, automatizar las ...