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Ítem Texto completo enlazado Diseño e implementación de un sistema embebido portátil para la adquisición y procesamiento de señales electromiográficas del antebrazo(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-05-10) Reátegui Pinazo, Julio Eduardo; Callupe Perez, Rocio LilianaMúltiples trabajos en el campo de rehabilitación y biomecánica, particularmente en el desarrollo de prótesis de mano, se ven beneficiados por sistemas que permitan la captura y el procesamiento de las señales electromiográficas (EMG) del antebrazo. A pesar de esta necesidad, pocos son los trabajos que han logrado una solución que contemple un sistema compacto de múltiples sensores EMG, portátil y con una alta capacidad de procesamiento. Por lo tanto, en este trabajo se ha diseñado e implementado un sistema embebido con un arreglo de ocho sensores EMG secos, para la lectura y el procesamiento de señales musculares EMG del antebrazo. Cada sensor tiene una ganancia de 1000, un rango de frecuencia por canal entre 16Hz y 2674Hz, y un ruido base de entre ±0.015V. El sistema ha sido evaluado con un voluntario con amputación transradial, para el reconocimiento de gestos de mano y control de un brazo robótico. Donde se obtuvieron valores de precisión alrededor de 94.80%, con una implantación lineal de SVM multiclase para estimar cinco gestos de mano. Se concluye que el sistema es una herramienta utilizable en pruebas de adquisición de datos, reconocimiento de gestos o en el desarrollo de prótesis de miembro superior.Ítem Texto completo enlazado Desarrollo de un sistema para la evaluación de la actividad muscular mediante electrodos de superficie(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-09-16) Córdova Ricapa, Fernando; Toledo Ponce, EduardoEn la actualidad, en el Perú, no existe una gran difusión acerca de la electromiografía ni a todos los posibles usos que se le puede dar a esta ciencia. La electromiografía es usada clínicamente en el diagnóstico de enfermedades neuromusculares, tales como falta de fuerza, retraso en el desarrollo motor, trastorno de lenguaje, alteraciones ortopédicas, entre otras. Por otro lado es usada en el análisis biomecánico de deportistas, para mejorar su rendimiento deportivo, o en la rehabilitación para personas con cierto tipo de lesiones. El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar un sistema que sea capaz de adquirir las señales electromiográficas que se generan durante la actividad muscular mediante el uso de electrodos de superficie. El sistema desarrollado tiene la capacidad de adquirir señales EMG de las extremidades superiores (bíceps, tríceps, flexor del antebrazo) e inferiores (gemelos). Este sistema cuenta con una etapa de adquisición de las señales bioeléctricas, una etapa de acondicionamiento de las señales y finalmente, una etapa de digitalización y comunicación con la PC, en donde se visualizarán las señales obtenidas en una escala temporal a través de una interfaz desarrollada. De las pruebas realizadas al sistema, se hizo posible notar una diferencia en el comportamiento de la señal EMG debido a parámetros como el tipo de contracción, tipo de músculo, peso con el que se realiza el ejercicio y el individuo al cual se le practican los ensayos.