Sobrado Malpartida, Eddie Ángel2011-05-092011-05-0920032011-05-09http://hdl.handle.net/20.500.12404/68En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de Visión Artificial consistente en 6 etapas: obtención de la imagen, preprocesamiento, segmentación, extracción de características, clasificación y manipulación con el brazo robot.spainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/Robots--Sistemas de controlRobóticaVisión en robotsVisión por computadorasSistemas de reconocimiento de patronesinfo:eu-repo/semantics/masterThesishttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03