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Estimación automática de la varianza y discriminación de distribuciones de ruido en imágenes digitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-05-13)
Existen diversos sistemas de adquisición de imágenes, algunos de ellos son: CCD (Charge
Couple Devices), sistemas basados en luz coherente, MRI (Magnetic Resonance Imaging),
imágenes SAR (Radar de apertura sintética), ...
Registro de imágenes multiespectrales aéreas utilizando la transformada de Wavelets
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-08-02)
La presente tesis tiene como objetivo la obtención de imágenes aéreas multiespectrales
de campos de cultivos a partir de dos imágenes aéreas de una sola banda espectral,
este procedimiento es llamado registro de imágenes.
En ...
Diseño de la transformada rápida de Fourier con algoritmo Split-Radix en FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
La Transformada Rápida de Fourier SplitRadix (SRFFT) es un algoritmo computacionalmente eficiente que se utiliza para calcular la Transformada Discreta de Fourier (DFT), la cual a partir
de una secuencia finita de datos, ...
Implementación de arquitecturas para el cálculo de funciones trascendentales empleando el algoritmo CORDIC en FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
Al implementar un algoritmo de procesamiento digital de señales en hardware es muy común encontrarse con funciones matemáticas trascendentales las cuales, en principio, se pueden implementar usando la serie de Taylor o ...
Implementación del método gradiente conjugado en un FPGA arquitectura Spartan 6
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-07-25)
Resolver un sistema de ecuaciones lineales simult´aneas es un problema fundamental en el
algebra lineal num´erica, y una de las etapas elementales en simulaciones cient´ıficas. Ejemplos
son los problemas de ciencias e ...
Diseño de un sistema de control de humedad para la granja ecológica PUCP en Huyro - Cusco
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-04-04)
La tesis presente describe el diseño de un sistema de control de humedad para un mariposario
localizado en la ciudad de Huyro en Cuzco con la finalidad de crear un ambiente propicio
para el crecimiento y desarrollo de ...
Diseño de una arquitectura para la interpolación de quarter-pixel para estimación de movimiento según el formato H.264/AVC empleado en el estándar SBTVD de televisión digital terrestre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-03)
La reciente adopción del estándar de transmisión Japonés-Brasileño de TV Digital (SBTVDT)
por parte del gobierno peruano ha motivado a realizar investigaciones en torno a este
estándar por su naturaleza de “estándar abierto” ...
Algoritmo de estimación de pose orientado a la inicialización de un sistema de realidad aumentada basado en modelos 3D aplicado al patrimonio cultural
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-06-05)
La estimación de pose a partir de modelos 3D es un problema muy común dentro
de las aplicaciones de robótica, tales como la realidad aumentada, la detección de
objetos, el modelamiento 3D fotorrealista, entre otras. Dicha ...
Diseño de un robot móvil prototipo para la implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias mediante motores sin escobillas con control vectorial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-10-13)
En el campo de la teleoperación robótica, los robots móviles son empleados como
dispositivos esclavos para realizar tareas a largas distancias en lugares peligrosos e
inaccesibles por el humano, ello debido a que, en un ...
Diseño e implementación de un algoritmo de generación de trayectorias para la evasión de un obstáculo para un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-21)
La robótica móvil ha buscado desde sus inicios la autonomía móvil en su desplazamiento hacia
sus objetivos. Conforme fue evolucionando esta área de la robótica se desarrollaron diversas
metodologías para hacer más eficiente ...