Browsing Ingeniería Electrónica by Author "Pozo Fortunić, Juan Edmundo"
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Diseño e implementación de un robot móvil con una esfera de tracción omnidireccional
Pozo Fortunić, Juan Edmundo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-03-13)La utilización de robots móviles en el campo de la robótica industrial y la robótica de servicio es cada vez mayor. La mayoría de los diseños de estos robots móviles posen la denominada tracción diferencial. Esta no permite ...