Browsing Ingeniería Mecánica (Mag.) by Issue Date
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Mechanical properties and degradation of starch-based biopolymers as a result of processing
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-03)The development of plastics from renewable resources is a growing market. However, when processed, biopolymers undergo molecular weight degradation which influences their properties. In order to improve these properties ... -
Propuesta de metodología para el diseño estructural de ruedas hidráulicas overshot para aplicaciones en zonas rurales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)En el presente trabajo se propone una metodología para el diseño estructural de ruedas hidráulicas tipo Overshoot, con la ayuda de un caso de estudio concreto. Las dimensiones de las ruedas hidráulicas dependen de dos ... -
Control of a hydraulic hexapod robot used in a rehabilitation application
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)In the last decades, the quantity of robot applications has increased enormously in various areas of operation. Their advantages like automation and accuracy are interesting for health care, as well. Besides of surgery ... -
Diseño y fabricación de un sistema prototipo para medición de la fuerza de remoción en fluidos viscosos adheridos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)El propósito de este trabajo fue diseñar y fabricar un sistema prototipo de medición que adquiera, de manera experimental, la magnitud de la fuerza necesaria para remover fluidos viscosos adheridos a una superficie ... -
Preparation of molecular sieves with antimicrobial properties from pillared clays and silver and copper nanoparticles
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)Aluminum pillared clays (Al–PILC) modified with silver and copper nanoparticles were prepared in order to get a material with antimicrobial properties against Escherichia coli (E. coli) and Staphylococcus aureus (S. ... -
Design of a counter torque device used in a torque standard machine = Erzeugung des gegendrehmoments in einer drehmoment-normalmesseinrichtung
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)In the last years, the increase in the need of higher accuracy in science, research and technology in precision engineering created an obligation to produce a new torque standard machine for precise measurement of ... -
Non-linear beam theory in context of bio-inspired sensing of flows
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-31)The thesis at hand is part of a research project that attempts to study and develop vibrissa inspired tactile sensors for object and fluid flow detection. The main focus of the thesis is on the development of a model ... -
Evaluación de los factores de intensificación de esfuerzo SIF en accesorios laterales no reforzados de tuberías para relave minero
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-26)En este proyecto de tesis, se propone obtener los SIF de un accesorio lateral con ángulo entre ramal y cabezal de 30°, 45°, 60°, 75° y 90°; el mismo que no está reforzado y no estandarizado, fabricado con tubería de acero ... -
Diseño y construcción de un distractor ontogénico mandibular externo tridimensional de movimiento discreto
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-04)En el cuerpo humano a veces se presentan alteraciones en el esqueleto tanto en el crecimiento como en el desarrollo del mismo en diversos grados, actualmente se practican técnicas que tiene por objetivo la corrección de ... -
Theoretical and practical approaches for novel composite evolute springs
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-03-14)A combined experimental/analytical approach for an efficient evaluation of stiffness and characteristic curves of fiber reinforced plastic volute springs is presented in this work. Before performing the analysis mentioned ... -
Modeling of the elastic mechanical behavior of thin compliant joints under load for highest-precision applications
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-10-16)For the most demanding measurement tasks in force metrology flexure hinges in compliant mechanisms represent a key component. To enhance the mechanical properties of devices like weighing cells, the ability of precise ... -
Desarrollo de modelos matemáticos para predecir el comportamiento de conexiones viga-columna tipo chapa frontal extendida basados en datos obtenidos mediante FEA
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-01-21)La presente tesis se enfoca en el comportamiento estructural de la conexión vigacolumna tipo chapa frontal extendida, con el objetivo de construir modelos matemáticos capaces de predecir su comportamiento en base a datos ... -
Diseño de un módulo de enseñanza del sistema motriz de fajas transportadoras
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-01-21)Este documento de tesis tiene el propósito de diseñar un módulo de enseñanza del sistema motriz de fajas transportadoras, con el objeto de analizar su comportamiento bajo la variación de algunos parámetros de trabajo. Se ... -
Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-01-21)En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, este diseño tiene como característica que es antropomorfo, reduciendo el impacto ... -
Diseño y optimización de un arado reversible por gravedad
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-02-08)El aumento en la producción agrícola de exportación ha incrementado la importación de maquinaria agrícola de gran envergadura. Por otro lado, las zonas andinas del país albergan empresas agrícolas cuyo producto tiene ... -
Theoretical and numerical investigations of the parametric resonance of the mechanical vibrissa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-02-25)In nature, vibrissae are tactile hairs of mammals used as sensor elements for the exploring the surrounding area. These hairs, also known as whiskers, can be found in different locations on an animals body. Mystacial ... -
Modelamiento numérico de la vibración inducida por flujo en una tubería horizontal que transporta flujo bifásico turbulento agua – aire
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-03-26)En el presente trabajo se realiza un análisis numérico de vibración inducida por flujo (FIV) sobre una tubería horizontal que transporta flujo bifásico agua-aire. Para el estudio del fluido se consideró un dominio de estudio ... -
A contribution to the investigation of the rolling movement of mobile robots based on tensegrity structures
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-04-05)Die vorliegende Arbeit hat ihren Ursprung in den Algorithmen und Ansätzen zur Analyse eines Roboters mit variabler Geometrie, der an der TU Ilmenau entwickelt wurde. Ein solcher Roboter hat einen anfangs zylindrischen ... -
Investigation and development of a flexible gripper with adaptable finger geometry
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-07-30)Das zuverlässige und schonende Greifen ist ein Hauptanliegen bei der Entwicklung von neuartigen Greifvorrichtungen. Je größer die Kontaktfläche zwischen dem Greifer und dem Greifobjekt ist, desto schonender und zuverlässiger ... -
Hybrid electromagnetic actuator design for an AMB prototype
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-07-31)In Peru, mining is one of the main drivers behind most developments in engineering, an area of high dynamic forces and high pollution. As an illustration, shovel excavators transport tons of sediment each day while ...
