Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Subject "Sistemas no lineales--Control"

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    • Diseño de un transportador personal eléctrico auto-equilibrante 

      Marchan Trinidad, Jherson David (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-04-28)
      Se elaboró el diseño de un transportador personal eléctrico auto-equilibrante sobre 2 ruedas para el cual se realizó un nuevo modelo matemático basado en las leyes de Newton, se realizó el diseño el sistema de estabilización ...

    • Nonlinear adaptive observer design for a reverse osmosis plant 

      Korder, Kristina (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-11-11)
      This thesis proposes a novel approach for a nonlinear adaptive observer design applied to a reverse osmosis desalination plant. The considered mathematical model of the de- salination system includes nonlinearities of the ...