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Computationally inexpensive parallel parking supervisor based on video processing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-05)
Parallel parking, in general, is a moderate difficulty maneuver. Moreover, for inexperienced
drivers, it can be a stressful situation that can lead to errors such as stay far from
the sidewalk or damage another vehicle ...
Reliable autonomous vehicle control - a chance constrained stochastic MPC approach
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
In recent years, there is a growing interest in the development of systems capable of performing
tasks with a high level of autonomy without human supervision. This kind of systems are known as
autonomous systems and ...
Estudio del GPS Y Jamming para el diseño de un sistema C-UAS de uso civil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-16)
El presente trabajo tiene enfocado como problema el mal uso de los vehículos aéreos no
tripulados (UAVs) en entorno civil. Debido a lo común que se han vuelto los UAVs en el entorno
civil en conjunto con la falta de ...
Diseño conceptual de un vehículo autónomo para el traslado de una máquina de soldadura orbital
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-03)
Dado el incremento de demanda en energía que se puede observar en los países en desarrollo
los últimos años, y siendo el gas natural una fuente confiable y con un costo reducido en
comparación a otros hidrocarburos, se ...
Diseño de dron para análisis de salud vegetal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-18)
El presente trabajo presenta como marco problemático la pérdida de los cultivos por situaciones adversas como como las plagas, malas hierbas, enfermedades, falta de nutrientes y condiciones térmicas. Estos problemas, se ...
Diseño de un sistema de comunicaciones de tecnología inalámbrica para el control de activos y personas para una mina de tajo abierto
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-08-03)
El presente proyecto de tesis se realiza con el objetivo de lograr un sistema de
comunicación con tecnología inalámbrica para poder supervisar en tiempo real y
diagnosticar, en caso de avería, a los vehículos que se ...
Expresiones analíticas para determinar el límite de velocidad de vehículos en curvas y su aplicación en carreteras del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-10-29)
A partir del análisis mecánico teórico de la operación de un vehículo circulando en
carreteras y/o curvas, este trabajo pretende definir las expresiones analíticas que
relacionen las variables participantes y determinar ...
Calesas guiadas por caballos [fotografía]
Postal con foto de unas calesas guiadas por caballos, también se aprecia un automóvil guiado por dos mujeres, al parecer María y Celen Ferreyros.
Business consulting para la empresa CIMET SAC
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-21)
CIMET SAC es una empresa dedicada a la fabricación de carrocerías y vehículos no
motorizados en la industria metal mecánica dentro del sector transporte. El mercado donde
opera, basa sus adquisiciones comúnmente influenciadas ...
Prospectivas del uso de vehículos con batería ion-litio y desarrollo sostenible en Sudamérica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-08-07)
South America has the lithium deposits that enable economic growth in the region, given the global demand for manufacturing batteries for electric vehicles, which reduce greenhouse gas emissions. The objective ...