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Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-11-25)
El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle
la parte electrónica para la enseñanza de robótica ...
Exoesqueleto robótico de miembro superior para la asistencia de carga y prevención de lesiones músculo-esqueléticas en trabajadores de construccción civil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-08-26)
El desarrollo de varias tecnologías ha permitido que hoy en día los exoesqueletos
robóticos sean una realidad, siendo actualmente usados en distintas áreas de trabajo;
sin embargo, éstos aún presentan ciertas limitaciones, ...
Sistema de control de la cinemática de una plataforma Stewart-Gough para la rehabilitación de la movilidad del tobillo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-29)
En la medicina de rehabilitación, los mecanismos paralelos del tipo
plataforma de Stewart-Gough están siendo usados para la rehabilitación
de tobillo de pacientes con discapacidad. El movimiento de la plataforma
debe ...
Diseño de una plataforma dinamométrica para el cálculo del centro de presiones utilizando galgas extensiométricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-09-19)
La importancia del estudio de la estabilidad y de la marcha o caminar de una persona
ha originado que se desarrollen diversas tecnologías para su análisis y evaluación
clínica. Con el paso del tiempo, las técnicas y ...
Selección de tareas predefinidas para un robot asistencial para personas discapacitadas a través de una interfaz cerebro-computador utilizando P300
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-05-09)
En la actualidad, es común presenciar el desarrollo de aplicaciones de ingeniería orientadas a la mejora de calidad de vida de personas, tanto para las que han sufrido accidentes, como para las que poseen deficiencias ...
Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ...