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Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-26)
Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden.
In dieser Arbeit wurde ein Soft ...
Diseño e implementación de un dispositivo electrónico de ayuda de desplazamiento para personas ciegas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-03)
Las personas ciegas presentan diversas dificultades al desarrollar sus actividades
en el día a día. Una de estas actividades es desplazarse de un lugar a otro. Para
este fin generalmente utilizan una herramienta, el bastón ...
Diseño e implementación de un simulador de sensores para fines de entrenamiento de personal técnico mecánico en maquinaria Caterpillar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-20)
Hoy en día, la industria de maquinaria pesada ha desarrollado una mejora en la
tecnología de sus motores; antes se tenía motores con accionamiento solo
mecánico pero las diversas normas sobre el cuidado del medio ambiente ...
Diseño e implementación de un módulo de peso y alarma para una maleta de viaje
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-05-28)
Comúnmente en los aeropuertos las personas presentan diversos
inconvenientes con sus maletas de viaje. El primer problema está relacionado
con el exceso de peso en el equipaje, a consecuencia del límite de peso
permitido ...
Diseño e implementación de un sistema de potabilización de agua de lluvia mediante un esterilizador ultravioleta
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-11)
El presente trabajo de tesis se basa en el diseño e implementación de un sistema de
potabilización de agua de lluvia mediante una lámpara germicida que emite luz
ultravioleta que permite reducir y eliminar los microorganismos ...
Diseño de una red de sensores inalámbrica para agricultura de precisión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
La presente investigación realizada durante el periodo de un año en la Universitat
Politcnica de Catalunya en Barcelona España, tiene como objetivo presentar dos
conceptos. El primero de ellos, la problemática de la ...
Automatización del sistema de control y monitoreo de una autoclave para el proceso de vulcanización del caucho en calzado de lona
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
El objetivo general de esta tesis es diseñar e implementar un equipo que sea capaz de controlar la presión, temperatura y el tiempo, permitiendo una interacción automática de los actuadores para lograr obtener niveles de ...
Diseño de una red inalámbrica de sensores para monitorear un cultivo de plátanos en el distrito de Mala
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-09-07)
La agricultura en el Perú juega un papel importante en el desarrollo del país, ya que de
este sector dependen un tercio del total de la población (9 millones de habitantes); en
términos de empleo, absorbe cerca del 30% de ...
Optimización del software del desarrollo de un termociclador para la replicación de ADN
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-08)
El presente asunto de estudio contempla la optimización de un prototipo de termociclador,
equipo empleado para realizar la replicación in vitro de muestras biológicas específicas
de ADN, utilizando para ello el proceso de ...
Reconstrucción 3D : medición de orientación de un transductor ultrasónico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-09-29)
El proceso de reconstrucción de volúmenes 3D a partir de un ecógrafo 2D con
posicionamiento y orientación del transductor puede ser considerada en tres etapas:
examinación, reconstrucción y visualización. En el primer paso, ...