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Control of an over-actuated nanopositioning system by means of control allocation
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-26)
This Master’s Thesis is devoted to the analysis and design of a control structure for
the nanopositioning system LAU based on the dynamic control allocation technique.
The objective is to control the vertical displacement ...
Diseño del subsistema mecánico-eléctrico para un sistema de control de temperatura de un tanque
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-08-22)
En la actualidad la influencia que existe por parte de los sistemas de control sobre las
diversas ramas de la ingeniería ha ido en aumento; por lo que se esta convirtiendo en
un elemento útil y de necesidad primordial para ...
Propuesta conceptual de un dispositivo tipo exoesqueleto para asistir a la articulación de la rodilla al correr
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-15)
En el presente trabajo de investigación se ha realizado el diseño conceptual (en base a la
norma VDI 2221) de un exoesqueleto para asistir y proteger la articulación de la rodilla al
correr. Este diseño ha sido seleccionado ...
Control de un sistema de posicionamiento magnético de dos dimensiones usando aprendizaje profundo por refuerzo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-30)
Los sistemas de posicionamiento magnético son preferidos respecto a sus
contrapartes mecánicas en aplicaciones que requieren posicionamiento de alta
precisión como en el caso de la ...
Diseño mecánico de un simulador de eyección para entrenamiento de pilotos de avión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-11)
En la presente tesis se desarrolla el diseño mecánico de un Simulador de Eyección para
entrenamiento de pilotos de avión, el cual es parte de uno de los proyectos motivados
por la FAP conjuntamente con la sección de ...
Modelación y simulación de un actuador hidráulico para un simulador de marcha normal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-02-19)
En este trabajo se desarrolla el modelo dinámico de un actuador hidráulico de doble
efecto de la marca Fluidtek, el cual forma parte importante del simulador de marcha
normal que se desarrolla en la Pontifica Universidad ...
Diseño del sistema mecánico de un simulador de marcha para rehabilitación en locomoción de niños usando plataformas móviles con tres actuadores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-25)
El trabajo de la presente tesis estará enfocado en diseñar un simulador de marcha del tipo pie-plataforma móvil accionado por tres actuadores para que el niño de 6 a 12 años de edad se entrene en el gesto de caminar. ...
Diseño de un sistema mecatrónico para dispensar espagueti
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En la actualidad, existe una gran variedad de máquinas que cumplen múltiples
funciones y son usadas para facilitarnos en ciertas actividades domésticas
permitiéndonos ahorrar tiempo.
El separar manualmente pasta según ...
Diseño del circuito de control de un actuador para un brazo robot de apoyo en artroscopia de rodilla para diagnóstico de lesiones
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-07-15)
El presente trabajo de tesis aborda el tema de cirugía robótica, una tecnología
aplicada en países extranjeros y ausente en el Perú. Se busca aplicar la tecnología
robótica a la técnica quirúrgica endoscópica en las ramas ...
Diseño e implementación de electroimán y actuador electrónico aplicado a un sistema de levitación magnética
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-06-09)
En esta tesis se presenta el diseño e implementación de un electroimán y un actuador electrónico
por PWM para un módulo experimental de levitación magnética, para realizar pruebas
en el área de control y automatización. ...