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Sistema de detección y evasión de obstáculos por medio de un LIDAR 360° para un sistema aéreo no tripulado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-16)
Los sistemas aéreos no tripulados (SANT) se han convertido en una
comodidad asequible para cualquier fin. Sin embargo, estos dispositivos
pueden causar daño tanto a infraestructuras como a personas en caso de
colisión. ...
Diseño de una plataforma automática de asistencia al aterrizaje de multicópteros en embarcaciones marinas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-06)
Los multicópteros en la actualidad son una herramienta de gran apoyo en distintos rubros tales como la prospección pesquera, la vigilancia y seguridad, la detección de personas, entre otros.
Sin embargo existe una situación ...
Diseño de un sistema ciber-físico para monitorizar variables relacionadas con derrames de líquidos de gas natural en el sistema de transporte por ductos del proyecto camisea
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-04-19)
Durante los 18 años de operación del Proyecto Camisea se han registrado 13 fallas en los sistemas de
transporte por ductos de líquidos de gas natural (LGN). Muchas de estas fallas son producto del
movimiento lento de ...
Diseño de un drone para mapeo de zonas vulnerables a desastres naturales mediante uso de sensor de Lidar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-22)
Los últimos desastres naturales han mostrado qué tan vulnerable es el Perú, prueba de ello son los números a nivel nacional del impacto que tuvo el fenómeno del Niño Costero en el 2017: 138 personas fallecidas, 1 782 316 ...
Diseño de controlador neuro-difuso para automatización de detección de fallas dentro de tuberías matrices de agua empleando un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-07-01)
En los últimos años se ha evidenciado un aumento de desastres relacionados con
las red de tuberías de agua en el país, ya que no se cuenta con suficientes
herramientas tecnológicas que permitan evaluar su estado, ...
Criterios de instalación para una vivienda domótica multifamiliar. Caso: sensores en áreas comunes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-06)
Desde hace muchos años se ha estado tratando de implementar sistemas domóticos a las
viviendas con el fin de automatizar procesos realizados por el ser humano. La finalidad de optar
por esta tecnología es poder brindar ...
Robot arácnido inteligente para detección de minas antipersonales metálicas en terreno irregular
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-07)
Debido a su bajo costo y a su simplicidad, enterrar minas antipersonales en el
campo de batalla ha sido, lastimosamente, una estrategia bélica muy común en el
siglo pasado. Sin embargo, la contaminación de tierras con ...
Sistema mecatrónico de escaneado e impresión para musicografía braille de piano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-16)
La musicografía Braille es un sistema que utilizan las personas invidentes para
aprender música, equivalente a las partituras en tinta para las personas con visión
completa. En Perú, obtener una partitura en Braille es ...
Implementación de una metodología para la medición de la interferencia inalámbrica en la banda ISM en zonas exteriores urbanas para garantizar la comunicación de una red inalámbrica de sensores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
Las aplicaciones de redes inalámbricas de sensores por lo general son desplegadas en
entornos donde ya existe comunicación inalámbrica que hacen uso de las bandas ISM y
licenciadas. Los dispositivos inalámbricos que ...
Diseño de dispositivo basado en ultrasonido para desplazamiento de personas en condición de discapacidad visual
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-04)
El siguiente trabajo describe el diseño de un dispositivo de ayuda para personas en
condición de discapacidad visual, específicamente en lo relativo al desplazamiento,
para así brindarles mayor seguridad.
Se logró diseñar ...