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Estudio del diseño del control de nivel en un proceso de dos tanques acoplados mediante control predictivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran
cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su
correcto funcionamiento es necesario ...
Studies on nonlinear robust tracking control for a quadcopter system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-04)
This thesis presents the modeling and control of a quadcopter vehicle and the application
of adaptive backstepping for attitude stabilization. This nonlinear technique has been
chosen because they can explicitly address ...