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Theoretical and experimental investigations of multiple contact points between a biologically inspired tactile sensor and various objects
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
The somatosensory system of mammals includes sensory hairs (vibrissae) for tactile perception
during near field exploration. Interacting with the environment, the tactile hair transfers
mechanical stimuli to the hair ...
Integración de un sistema UAV con control autónomo en un equipo aéreo para agricultura de precisión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-08)
En la presente tesis se realizó la integración de un sistema UAV con control
autónomo en un equipo aéreo existente para agricultura de precisión, la cual forma
parte del proyecto que viene realizando la Pontificia Universidad ...
Sistema mecatrónico de escaneado e impresión para musicografía braille de piano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-16)
La musicografía Braille es un sistema que utilizan las personas invidentes para
aprender música, equivalente a las partituras en tinta para las personas con visión
completa. En Perú, obtener una partitura en Braille es ...
Diseño de un robot humanoide anfitrión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-09-23)
En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces
de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este.
Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en ...
Implementación de una metodología para la medición de la interferencia inalámbrica en la banda ISM en zonas exteriores urbanas para garantizar la comunicación de una red inalámbrica de sensores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
Las aplicaciones de redes inalámbricas de sensores por lo general son desplegadas en
entornos donde ya existe comunicación inalámbrica que hacen uso de las bandas ISM y
licenciadas. Los dispositivos inalámbricos que ...
Desarrollo de un sistema de adquisición de señales de fuerzas plantares de reacción del suelo en los tres planos del espacio
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-04-18)
La adquisición de información cuantitativa de las fuerzas plantares asiste a los
profesionales del deporte en la gestión y diseño de entrenamientos adecuados para cada deportista, con la finalidad de mejorar su rendimiento ...
Sistema mecatrónico para la clasificación automática de cubiertos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-11-25)
Las empresas de catering de alimentos brindan sus servicios a diversos tipos de
clientes, ya sean de transporte aéreo, marítimo y/o ferroviario, empresas
industriales, mineras, hospitales e instituciones educativas [1]. ...
Robot arácnido inteligente para detección de minas antipersonales metálicas en terreno irregular
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-07)
Debido a su bajo costo y a su simplicidad, enterrar minas antipersonales en el
campo de batalla ha sido, lastimosamente, una estrategia bélica muy común en el
siglo pasado. Sin embargo, la contaminación de tierras con ...
Silenciador regulable con control inalámbrico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-09)
Los silenciadores son componentes utilizados para reducir las emisiones sonoras
emitidas por los automóviles. Para lograrlo se reduce la efectividad del motor
debido al efecto denominado contrapresión. Esto ocurre puesto ...
Diseño de un sistema de monitoreo a distancia basado en tecnología Web para el proceso de tostado de granos de kiwicha / Javier Lazarte Paredes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
El objetivo principal del objeto de estudio es el de mejorar la calidad de producción de granos, mediante un adecuado monitoreo y control de las variables del proceso y una distribución de los datos del mismo.