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Entwicklung und anwendung eines verfahrens zur bestimmung des dynamischen verhaltens carpaler vibrissen von Ratten (Rattus norvegicus)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Viele S augetiere nutzen Vibrissen als taktile Sinnesorgane, um sich in ihrer Umwelt zurechtzu
nden. Besonders Nagetiere, die ihre Vordergliedma en neben dem Laufen auch zum
Greifen nutzen, weisen h au g nahe des ...
Diseño de dispositivo basado en ultrasonido para desplazamiento de personas en condición de discapacidad visual
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-04)
El siguiente trabajo describe el diseño de un dispositivo de ayuda para personas en
condición de discapacidad visual, específicamente en lo relativo al desplazamiento,
para así brindarles mayor seguridad.
Se logró diseñar ...
Control de la posición de un cañón para tiro antisuperficie abordo de una corbeta misilera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-11)
Los cañones de artillería de las corbetas misileras con que cuenta la Marina de Guerra del Perú, poseen un sistema de control de tiro con tecnología analógica de los años 80´s, que actualmente presentan una serie de ...
Design of a mobile robot’s control system for obstacle identification and avoidance using sensor fusion and model predictive control
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
The aim of this master thesis is to design a control system based on model predictive
control (MPC) with sensor data fusion for obstacle avoidance. Since the amount of
obtained data is larger due to multiple sensors, the ...
Diseño e implementación de un sistema de detección de gases y humo en ambiente de cocina – sistema superior
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-03)
La problemática que envuelve el uso de combustibles como el gas licuado de petróleo para la
cocción de alimentos radica en el tipo de controles que se emplean en el Perú para evitar fugas que
susciten accidentes. Un ...
Fast LiDAR data registration using GPUs
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-18)
En los últimos años, la llegada de las cámaras de profundidad de bajo costo y sensores LiDAR ha incentivado a las industrias a invertir en estas tecnologías, lo cual incluye también mayor interés en investigaciones sobre ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la limpieza automática del fondo y de las paredes internas de acuarios ornamentales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-12)
En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una máquina
automática encargada de la limpieza del fondo y las paredes internas de los
cristales de un acuario ornamental. Esta máquina es capaz de trabajar en
acuarios ...
Characterization of carbon based nanostructures for the detection of tuberculosis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-29)
Tuberculosis is a leading killing disease worldwide with more than 9 million people a ected
per year. Current diagnostic methods exhibit several disadvantages; one of the most promising
alternatives to overcome this is ...
Análisis y diseño de un sistema de localización utilizando el kit JN5148 con el estándar IEEE 802.15.4
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-19)
El presente documento comprende el análisis y diseño de un sistema de localización geográfica en una red inalámbrica de sensores que utilice el estándar IEEE 802.15.4.
Para un mejor entendimiento del proyecto, el trabajo ...
Implementación de un sistema de control de fuerzas para un prototipo de terminal de agarre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-23)
El presente tema de tesis tiene como objetivo central, llevar a cabo un control sobre la
variable física de fuerza. Para esto se implementará un sistema electromecánico
(prototipo de terminal de agarre manipulador) el cual ...