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Desarrollo de un sistema de detección y localización de fugas basado en filtro de Kalman extendido para sistemas de transporte de petróleo crudo aplicado al tramo I del Oleoducto Norperuano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-09-06)
La detección y localización de fugas en ductos de transporte de crudo de petróleo es un tema de suma relevancia debido a que estos eventos conllevan a cuantiosas pérdidas a nivel económico, contaminación ambiental y ...
Diseño de controlador neuro-difuso para automatización de detección de fallas dentro de tuberías matrices de agua empleando un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-07-01)
En los últimos años se ha evidenciado un aumento de desastres relacionados con
las red de tuberías de agua en el país, ya que no se cuenta con suficientes
herramientas tecnológicas que permitan evaluar su estado, ...
Diseño de un dispositivo para la medición de los ángulos de giro de la muñeca
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-29)
En este trabajo se presenta el diseño de un dispositivo para la medición de ángulos de giro
de la muñeca. El diseño consta de una caja electrónica portátil en la cual se procesan los
datos y se muestran los ángulos ...
Implementación de una metodología para la medición de la interferencia inalámbrica en la banda ISM en zonas exteriores urbanas para garantizar la comunicación de una red inalámbrica de sensores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
Las aplicaciones de redes inalámbricas de sensores por lo general son desplegadas en
entornos donde ya existe comunicación inalámbrica que hacen uso de las bandas ISM y
licenciadas. Los dispositivos inalámbricos que ...
Modelamiento dinámico de los parametros de control de vuelo de una aeronave del tipo ala volante utilizando redes neuronales artificiales.
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-01-21)
Esta tesis de investigación propone obtener el modelo aerodinámico de una aeronave del tipo ala volante utilizando redes neuronales artificiales con el fin de mejorar la performance del controlador de vuelo del sistema de ...
Diseño de un sistema de rastreo, orientación y posicionamiento automático de una antena reflectora satelital para sistemas TVRO
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-01-26)
En esta tesis se realiza el diseño de un sistema de orientación de una antena reflectora
satelital que tiene un movimiento giratorio de dos grados de libertad. Para realizar el
diseño se aplican conocimientos que combinan ...
Diseño de una plataforma automática de asistencia al aterrizaje de multicópteros en embarcaciones marinas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-06)
Los multicópteros en la actualidad son una herramienta de gran apoyo en distintos rubros tales como la prospección pesquera, la vigilancia y seguridad, la detección de personas, entre otros.
Sin embargo existe una situación ...
Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia en ambientes cerrados con detección de personas y obstáculos a su alrededor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-12-11)
La presente tesis aborda dos problemáticas. La primera es que los diseños más
convencionales de drones con aplicaciones específicas no están adaptados para volar en
ambientes cerrados, pues no solo corren el riesgo de ...
Diseño de un sistema ciber-físico para monitorizar variables relacionadas con derrames de líquidos de gas natural en el sistema de transporte por ductos del proyecto camisea
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-04-19)
Durante los 18 años de operación del Proyecto Camisea se han registrado 13 fallas en los sistemas de
transporte por ductos de líquidos de gas natural (LGN). Muchas de estas fallas son producto del
movimiento lento de ...
Diseño, fabricación y programación de un sistema WMSN prototipo de cámaras trampa como herramienta para realizar inventarios de mamíferos mayores en el marco del Proyecto Tapirchip
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-19)
La presente tesis plantea el diseño, fabricación y programación de un sistema WMSN prototipo
de cámaras trampa de bajo consumo energético y de alta resolución basado en hardware de
código abierto e integrado con un sistema ...