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Diseño de un sistema de diagnóstico y control tolerante de fallas en actuadores para el proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
En este trabajo se presentan los resultados en simulación de un sistema de control tolerante
a fallas activo aplicado al proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados. El sistema
de control tiene el objetivo de mantener ...
Investigations on electrical conducting magnetic hybrid materials for sensor and actuator systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-21)
Scientists and engineers feel motivated in the presence of new elements or materials they cannot
comprehend. That is why when a material with a new properties or behavior arises, they do the
best to investigate on them ...
Diseño e implementación de un actuador electrónico para regular la potencia eléctrica AC hasta 2000 W
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-07-08)
La poca disponibilidad en el mercado nacional, alto costo y sobredimensionamiento de actuadores electrónicos para el control de temperatura en hornos eléctricos, conlleva a plantear el diseño e implementación de un sistema ...
Diseño de un exoesqueleto de mano basado en músculos activos artificiales (EAP) de dos dedos para ayuda en la vida diaria
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-07-07)
Las principales enfermedades causantes de disfunción motora son los trastornos
neurológicos, los cuales comprenden desde la epilepsia, esclerosis múltiple,
Alzheimer, accidentes cerebros vasculares hasta dolor de cabeza. ...
Mechanical bearings with tunable compliance after biological role model of blood sinus hairs
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
In follicle sinus complex of sinus hairs, two blood vessels seem to have a prominent
function. Up to date, their biological role is unknown, however, hypothesis suggest
that they are used as hydraulical bearing for the ...
Control de un sistema de posicionamiento magnético de dos dimensiones usando aprendizaje profundo por refuerzo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-30)
Los sistemas de posicionamiento magnético son preferidos respecto a sus
contrapartes mecánicas en aplicaciones que requieren posicionamiento de alta
precisión como en el caso de la ...
Diseño de un sistema mecatrónico para el secado de cubiertos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-09)
Ante el auge de los negocios culinarios que se viene dando en el país se presentan
nuevas oportunidades de negocio también en el sector industrial. En la búsqueda de
obtener las mayores utilidades posibles, automatizar las ...
Diseño de un sistema mecatrónico para el cortado de cebollas para uso en restaurantes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-16)
La utilización de máquinas que realicen tareas repetitivas en la cocina surgió para hacernos la vida más fácil y que permite optimizar el tiempo utilizado en ellas. En la actualidad se encuentra gran variedad de sistemas ...
Diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-23)
En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene ...
Sistema de monitoreo y alivio del stress
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-07-18)
El presente proyecto consiste en el diseño de un Sistema de Monitoreo y Alivio del Stress y la Ansiedad. Este sistema se encarga de recepcionar las señales del cuerpo que distintos estudios han correlacionado con el stress ...