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Diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha para niños con problemas de locomoción
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-17)
El presente trabajo consistió en el diseño del sistema mecánico de un rehabilitador
de marcha orientado a la recuperación de la locomoción de niños entre cuatro a doce
años de edad, quienes ostentan una mayor capacidad ...
Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo ...
Diseño de un sistema de control y planeamiento de trayectoria coordinado en el tiempo para múltiples robots móviles no holonómicos en presencia de obstáculos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-01-10)
La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de control y planeamiento
de trayectoria coordinado para múltiples robots móviles no holonómicos en mapas
con presencia de obstáculos variados. En esta se simula ...
Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie ...
Diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de picking en el almacén de una empresa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-13)
El siguiente trabajo presenta el diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de Picking en el almacén de una empresa. Este proceso es uno de los más importantes en un almacén, ya que representa el inicio ...
Diseño preliminar de un sistema teleoperado para la recolección de residuos sólidos flotantes en los pantanos de Villa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-10)
La presente investigación evalúa las causas de la contaminación del humedal “Los
Pantanos de Villa”, además de obtener las características únicas del entorno para poder ofrecer
una solución tecnológica con el fin de ...
Diseño e implementación de un robot móvil con una esfera de tracción omnidireccional
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-03-13)
La utilización de robots móviles en el campo de la robótica industrial y la robótica de
servicio es cada vez mayor. La mayoría de los diseños de estos robots móviles posen la
denominada tracción diferencial. Esta no permite ...
Diseño e implementación de un robot de bajo costo para estimular la fotosíntesis en plantas de pequeño tamaño
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-05-20)
Las plantas conforman gran parte del planeta cumpliendo un rol muy
importante en el ecosistema de la Tierra; sin ellas, nuestro entorno no sería
como lo conocemos. Este asunto de estudio busca trasladar una planta ...
Diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-09-07)
El siguiente documento de tesis tiene como principal objetivo el diseño de un sistema guía
de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares del Instituto Riva Agüero,
entidad perteneciente a la Pontificia Universidad ...
Control de robots móviles autónomos en formación usando el esquema líder-seguidor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-04)
El concepto de robots trabajando en conjunto viene siendo cada vez más popular
gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots y a la reducción de
riesgos al momento de realizar tareas peligrosas para los ...