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Diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-19)
La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de control para una
prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición cuya operación
permita ser realizado por medio de señales ...
Estudio para el desarrollo de una prótesis de la articulación del codo con activación híbrida
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-10-17)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente una prótesis de codo con activación híbrida para personas con un nivel de amputación del brazo por encima del codo, lo cual consiste en ...
Diseño del sistema mecánico de un equipo para rehabilitación de la muñeca usando mecanismos paralelos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-08-03)
El presente proyecto de investigación presenta una alternativa económica, de
fabricación nacional, versátil y de bajo impacto ambiental para la fabricación de un
equipo de alta tecnología usado en la medicina específicamente ...
Registro de una secuencia temporal de nubes de puntos utilizando tecnología Kinect para la reconstrucción tridimensional de material arqueológico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-16)
En la actualidad, las diversas técnicas y dispositivos de reconstrucción tridimensional
[1][2] permiten obtener una representación fiel a la realidad del objeto de estudio. Si
bien existen equipos que extraen de manera ...
Diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-23)
En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene ...
Plataforma computacional de captura y representación del movimiento en 3D para apoyo a la rehabilitación de la marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-07)
El movimiento humano es un elemento importante en el estudio de la biología
humana debido a ser una propiedad básica de la vida. Este resulta aún más
importante en aspectos colectivos como el deporte, la salud, la educación ...
Propuesta conceptual del segmento antebrazo para una prótesis mioeléctrica usando mecanismos paralelos de 3 grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-17)
En este trabajo se muestra una propuesta de diseño conceptual de un dispositivo antebrazo
(cubito-radial) para una prótesis mioeléctrica transradial proximal usando mecanismos
paralelos, teniendo en cuenta los tres grados ...
Diseño mecatrónico de un dispositivo para la rehabilitación pasiva de la rodilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-01-22)
El presente trabajo de tesis consiste en el diseño de un dispositivo que realice los
movimientos correspondientes a la fisioterapia pasiva de rehabilitación de rodilla. El
trabajo está basado en la metodología VDI 2221, ...
Diseño de un electrogoniómetro para medir los ángulos de flexo-extensión y prono-supinación del codo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-24)
La rigidez en el codo puede provenir de lesiones traumáticas y luxaciones, para su
tratamiento se realizan diferentes tipos de terapias y ejercicios que paulatinamente van
aumento el rango de movimiento, en cada sesión ...
Diseño de un sistema de prótesis de muñeca de tres grados de libertad con actuadores de soft robotics
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
Siendo nuestras manos la mejor forma que se tiene para interactuar con el mundo que nos rodea, la pérdida de una de ellas o incluso ambas, puede resultar bastante limitante para una persona en sus actividades del día a ...