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Diseño de módulo para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-05-29)
En la actualidad, la necesidad por automatizar procesos en diferentes áreas ha conducido
al uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de forma autónoma
y ágil. En este trabajo se desarrolla un ...
Integración de imágenes de nubes de puntos obtenidas por drones
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-16)
The Lidar technology is an environment scanning
method that produces point cloud images. In this work we study
the use of a Kalman filter to combine point cloud images into a
single unified 3D map.
Aterrizaje de precisión de un UAV sobre una plataforma móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-03)
El desarrollo de los drones ha ido en aumento con el paso de los años, logrando cada vez
máquinas más complejas y capaces de implementarse en tareas de uso militar y civil, por
ejemplo en búsqueda y rescate de personas, ...