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Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
Actualmente, es preocupante que el Perú invierta solo el 0.15% del PBI para la
investigación y desarrollo tecnológico considerando que el promedio en América
Latina es de 0.7% [1]. Es por ello, la importancia de ser un ...
AUV para prospección arqueológica del fondo marino mediante un sonar de barrido lateral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-10-29)
La exploración subacuática se ha venido desarrollando desde ya hace muchos
años tanto con fines arqueológicos y científicos como económicos, pues existen
gran diversidad de seres vivos, ecosistemas y minerales bajo el agua. ...
Diseño de un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-18)
El presente trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de un vehículo
submarino autónomo que ayude a las embarcaciones dedicadas a la pesca de
anchoveta a estimar el porcentaje de especies juveniles bajo sus redes ...
Sistema de reconocimiento de patrones en placas vehiculares para el acceso automático de visitas a un edificio
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-11-24)
Actualmente se poseen distintos sistemas de seguridad en edificios, donde el acceso
vehicular es realizado manualmente por medio de personal del edificio. Este método
da lugar a esperas cuando se tiene un visitante y se ...
Reliable autonomous vehicle control - a chance constrained stochastic MPC approach
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
In recent years, there is a growing interest in the development of systems capable of performing
tasks with a high level of autonomy without human supervision. This kind of systems are known as
autonomous systems and ...
Generación de energía eléctrica a partir del paso de vehículos por un reductor de velocidad de sección trapezoidal ("rompemuelle")
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-06)
El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar una propuesta de obtención de energía a
través del tránsito vehicular por un “rompemuelle” (reductor de velocidad) ubicado en la carretera.
Como una medida de seguridad ...
Modelo prolab: servicio tecnológico de monitoreo, supervisión y asistencia de condiciones de manejo para usuarios de vehículos particulares – Cleverdriver
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-03-07)
Según la Oficina General de Defensa Nacional (2019), los accidentes de tránsito son
la principal causa de discapacidad y muerte prematura en el Perú, representando un problema
social a resolver. Perú se encuentra entre ...