Search
Now showing items 1-10 of 40
Theoretical and experimental investigations of multiple contact points between a biologically inspired tactile sensor and various objects
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
The somatosensory system of mammals includes sensory hairs (vibrissae) for tactile perception
during near field exploration. Interacting with the environment, the tactile hair transfers
mechanical stimuli to the hair ...
Navegación y orientación de una pequeña embarcación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-03)
Actualmente el monitoreo y toma de datos en embalses, lagunas y presas se realizan con embarcaciones de capacidad de carga de 4 personas como mínimo, esto supone costos por movilización de embarcación, personal y equipos, ...
Hybrid electromagnetic actuator design for an AMB prototype
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-07-31)
In Peru, mining is one of the main drivers behind most developments in engineering,
an area of high dynamic forces and high pollution. As an illustration, shovel excavators
transport tons of sediment each day while ...
Ampliación de la red de magnetómetros del proyecto Perú-Magneto: Propuesta para su localización utilizando modelos de optimización
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-21)
Los fenómenos pre-sísmicos es un tema de investigación ampliamente abordado por la comunidad científica durante las últimas décadas. En el Perú las investigaciones en este tipo de fenómenos se encuentran a la vanguardia, ...
Diseño de la red de sensores WOT en la nube para el riego inteligente de parques municipales de Lima
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-27)
La presente investigación parte de la vital importancia de las áreas verdes,
específicamente de los parques los cuales actualmente tienen un rol relevante en el
desarrollo social, en el desarrollo económico y hasta en ...
Control de la posición de un cañón para tiro antisuperficie abordo de una corbeta misilera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-11)
Los cañones de artillería de las corbetas misileras con que cuenta la Marina de Guerra del Perú, poseen un sistema de control de tiro con tecnología analógica de los años 80´s, que actualmente presentan una serie de ...
Robust estimation of vertical wheel forces via modulation-based sensor fusion
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-05)
Since its introduction by Shinbrot, numerous variations of parameter identification based on the Modulating Function Technique (MFT) have been developed. Recently researches have achieved to estimate also states through ...
Contribution to artificial tactile sensors for object contour recognition using coupled technical vibrissae
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-29)
Einige Säugetiere verfügen zur taktilen Umgebungserkundung über spezielle Tasthaare, die sog. Vibrissen. Die Verwendung dieses komplexen Sinnesorgans ermöglicht es bspw. Rat-ten Abstände und Orientierungen von Objekten ...
Determination of the signals recorded by carpal vibrissae of rats during locomotion and forelimb touch down
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
Verschiedene Säugetiere, so auch Ratten, verfügen an ihren Pfoten über Tasthaare, die
sog. karpalen Vibrissen. Untersuchungen der Fortbewegung von Ratten haben gezeigt,
dass der Kontakt zwischen den karpalen Vibrissen ...
Developing of a device for measuring the areal distribution of the forces in the contact zone of foot and underground for the use in leg prostheses
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-18)
The presented work demonstrates the process of designing a cheap, low cost three axis
force sensor. Further it describes its integration in an array of multiple sensors to measure
the distribution of forces acting on the ...