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Clasificación de cultivos de quinua orgánica mediante el uso de imágenes aéreas multiespectrales y técnicas de aprendizaje automáticoClassification of organic quinoa crops using multispectral aerial imagery and machine learning techniques
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-10)
Según datos de la FAO, la planta de la quinua se originó en los alrededores del lago Titicaca que comparten Perú y Bolivia, destaca por la calidad nutricional que posee, así también los requerimientos del cultivo en cuanto ...
Elaboración de un sistema para análisis de fallas basado en procesamiento de imágenes capturadas por un boroscopio para inspección de turbinas a gas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-06)
En el presente trabajo se hace el uso de las herramientas del procesamiento de imágenes para poder verificar las fallas de los componentes internos de una turbina de gas. Específicamente el estudio se enfoca en uno de los ...
Integración de imágenes de nubes de puntos obtenidas por drones
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-16)
The Lidar technology is an environment scanning
method that produces point cloud images. In this work we study
the use of a Kalman filter to combine point cloud images into a
single unified 3D map.
Software for calibrating a digital image processing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-30)
This work is about learning tool wich provides the necessary parameters for a program controlling robots of type LUKAS at the Faculty of Mechanical Engineering. The robot controlling program needs various parameters depending ...
Studies on obstacle detection and path planning for a quadrotor system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-06)
Autonomous systems are one interesting topic recently investigated; for land and aerial
vehicles; however, the main limitation of aerial vehicles is the weight to carry on-board,
since the power consumed depends on this ...
Real-time quantitative sonoelastography in an ultrasound research system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
Quantitative Sono-Elastographie ist eine neue Technologie für die Ultraschall Bildgebung,
die Radiologen maligne Tumoren ohne Risiko der strahlungsinduzierten Krebs
(d.h. Mammographie) zu erfassen können. Aufgrund gefunden ...
Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-01)
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte
de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a
un vehículo real estacionarse sin la ...
Caracterización de textura en imágenes digitales de hojas de plantas mediante dimensión fractal multiescala
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-04-11)
Actualmente aún existen áreas de la Amazonía donde se puede encontrar especies de plantas que necesitan ser identificadas y estudiadas para poder conocer sus propiedades médicas, nutricionales, industriales, etc. ...
Segmentación automática de textos, mediante redes neuronales convolucionales en imágenes documentos históricos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-28)
Los manuscritos históricos contienen valiosa información, en los últimos años se han realizado esfuerzos para digitalizar dicha información y ponerla al alcance de la comunidad científica y público en general ...
Modelo convolucional para la detección de nódulos pulmonares a partir de tomografías 3D
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-05-23)
El cáncer al pulmón se ha convertido en una de las enfermedades con mayor incidencia a nivel mundial. Sin embargo, el análisis preventivo y detección de nódulos cancerígenos generalmente se realiza de forma manual por los ...