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Aterrizaje de precisión de un UAV sobre una plataforma móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-03)
El desarrollo de los drones ha ido en aumento con el paso de los años, logrando cada vez
máquinas más complejas y capaces de implementarse en tareas de uso militar y civil, por
ejemplo en búsqueda y rescate de personas, ...
Clasificación de cultivos de quinua orgánica mediante el uso de imágenes aéreas multiespectrales y técnicas de aprendizaje automáticoClassification of organic quinoa crops using multispectral aerial imagery and machine learning techniques
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-10)
Según datos de la FAO, la planta de la quinua se originó en los alrededores del lago Titicaca que comparten Perú y Bolivia, destaca por la calidad nutricional que posee, así también los requerimientos del cultivo en cuanto ...
Formación de imagen completa de una página con texto impreso mediante procesamiento de imágenes obtenidas de un video
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-07)
En la presente tesis se aborda el diseño e implementación de un algoritmo que permite formar
la imagen completa de un documento con texto impreso partiendo de un video que contiene
fragmentos de la página en cuestión. ...
Elaboración de un sistema para análisis de fallas basado en procesamiento de imágenes capturadas por un boroscopio para inspección de turbinas a gas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-06)
En el presente trabajo se hace el uso de las herramientas del procesamiento de imágenes para poder verificar las fallas de los componentes internos de una turbina de gas. Específicamente el estudio se enfoca en uno de los ...
Fundamentos para evaluar la generación de campo reverberante de ondas de corte en medios homogéneos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-11)
La elastografía es una modalidad de imagen médica que estima la viscoelasticidad de los tejidos, permitiendo la diferenciación cuantitativa entre región sana y región afectada [1]. Diversas técnicas convencionales se basan ...
Visualización 3D de grandes cantidades de datos 3D para la prevención frente a desastres naturales: una revisión de la literatura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-25)
La visualización de datos 3D es un aspecto muy importante para varios campos de trabajo
como la arquitectura, minería, videojuegos, diseño gráfico, geografía, etc. En especial en
este último, la geografía, el cual a ...
Estudio de parámetros estadísticos para la detección de campos reverberantes uniformes en la formación de imágenes de elastografía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-10)
La elastografía abarca un grupo de técnicas no invasivas para la caracterización de tejidos como complemento al diagnóstico médico de diversas patologías. Una de estas técnicas es la Elastografía por Campo Reverberante ...
Estudio de control de posición de un dron DJI Tello con los movimientos y gestos de la mano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-11)
La evolución tecnológica de los robots ha ido creciendo constantemente durante los últimos años no solo en industrias de producción sino también en la vida social de las personas. Los denominados robots sociales o robots ...
Estudio del diseño de algoritmo de correspondencia a través de transformada Census mediante uso de FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-19)
La visión estereoscópica es la capacidad de adquirir dos imágenes en simultáneo cuando sus cámaras están separadas a una corta distancia; para que mediante algoritmos de procesamientos de imágenes se pueda determinar la ...
Técnicas de representación y reconstrucción de objetos 3D en el computador: una revisión de literatura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-18)
Actualmente en el mundo, las tecnologías de escaneo 3D se clasifican en dos grupos: de
contacto y sin contacto. El primer grupo se caracteriza por la necesidad de reposar el escáner
sobre el objeto (Sreenivasa K. 2003). ...