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Diseño de un sistema robótico móvil para guiar e informar a pacientes en centros médicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-15)
En el presente trabajo de investigación se plantea diseñar un sistema robótico autónomo
cuya función principal es la de orientar a pacientes de hospitales a sus respectivas salas
de atención, ya sea brindando información ...
Diseño de un sistema de rastreo, orientación y posicionamiento automático de una antena reflectora satelital para sistemas TVRO
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-01-26)
En esta tesis se realiza el diseño de un sistema de orientación de una antena reflectora
satelital que tiene un movimiento giratorio de dos grados de libertad. Para realizar el
diseño se aplican conocimientos que combinan ...
Diseño de un controlador descentralizado adaptable al sistema de semaforización de Lima Metropolitana para la optimización de tiempos de los ciclos semafóricos en tiempo real
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-10)
Actualmente, un problema que afecta a toda la población de la ciudad de Lima Metropolitana
es la congestión vehicular, en donde una de las causas principales es el sistema de
semaforización. A la fecha, el 67% de semáforos ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la automatización del proceso de empaquetado en cajas para la fabricación de suturas quirúrgicas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-08-22)
El incremento en la demanda nacional y regional en el rubro de insumos médicos es una
constante de los últimos años. Esto se ha traducido en la necesidad de las empresas de buscar
mejoras para incrementar la producción ...
Estudio para el desarrollo de una prótesis de la articulación del codo con activación híbrida
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-10-17)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente una prótesis de codo con activación híbrida para personas con un nivel de amputación del brazo por encima del codo, lo cual consiste en ...
Diseño de prótesis mioeléctrica de codo que permita emular los movimientos del antebrazo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-28)
En la presente tesis se muestra el diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior,
enfocándose en los movimientos de flexo-extensión del codo y pronosupinación de la
muñeca. Ello con el propósito de contribuir ...
Sistema mecatrónico de escaneado e impresión para musicografía braille de piano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-16)
La musicografía Braille es un sistema que utilizan las personas invidentes para
aprender música, equivalente a las partituras en tinta para las personas con visión
completa. En Perú, obtener una partitura en Braille es ...
Sistema mecatrónico para determinar automáticamente las dimensiones de anchovetas usando visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-02)
En el presente trabajo se diseña un sistema mecatrónico para la prevención de la excesiva pesca de anchovetas jóvenes; es decir, especies que aún no se han reproducido, con el fin de evitar el uso indiscriminado del recurso ...
Diseño de muñeca activa de 2 grados de libertad para prótesis transradial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-06-06)
En el presente trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una muñeca de dos grados de
libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, que permita al usuario realizar los
movimientos de flexión-extensión y ...
Diseño de extremidades móviles para robot de telepresencia en hospitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-06)
Las características de interacción de un robot social son de gran importancia, en
especial cuando su desempeño depende de generar confianza con el usuario; este es el
caso de un robot de telepresencia para diagnóstico ...