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Sistema mecatrónico de manipulación y selección de huevos por peso y ausencia de grietas en cáscara para una planta de incubación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-14)
Esta tesis presenta una propuesta para el desarrollo de un prototipo capaz de manipular
y seleccionar huevos para incubar por su peso y ausencia de grietas en cáscara.
Asimismo, el prototipo necesita de la supervisión ...
Sistema automático de monitoreo de mercurio en tiempo real en aguas aledañas a explotaciones mineras y petroleras usando una plataforma IOT
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-05)
El Perú es un país dotado de un vasto número de recursos geológicos que lo
convierten, por tanto, en una potencia mundial para la producción minera. Sin embargo,
los vertimientos de desechos producidos por la actividad ...
Integración de un sistema robótico asistencial controlado mediante una interfaz cerebro computador para personas con discapacidad motora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-12)
La calidad de vida de una persona que sufre alguna discapacidad motora hoy en día depende de muchos factores. Entre ellos los más importantes son el factor económico, familiar y emocional.
La discapacidad motora es la ...
Modelación dinámica de la técnica de recepción baja básica en el vóley y diseño de un módulo experimental para su validación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-26)
El presente trabajo presenta un modelo biomecánico del cuerpo en el plano sagital que permite estimar las fuerzas internas presentes durante la ejecución de la técnica de recepción baja básica en el vóley. De igual manera, ...
Diseño de sistema mecatrónico para el control de calidad de envases de embutidos utilizando visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-25)
El presente documento propone el diseño de un sistema mecatrónico para el control de calidad de jamonadas al final de su línea de producción aplicando visión por computadora. El sistema diseñado se ubicará al final de la ...
Tostadora automática para granos de quinua mediante aire caliente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-05)
En los últimos años, las exportaciones de granos andinos se han incrementado, siendo la quinua el de mayor crecimiento [1]. Además, Perú es el primer exportador de quinua a nivel mundial desde el año 2014 (53.3% del volumen ...
Diseño de un dispositivo para supresión de temblores de flexión - extensión en la mano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-11)
El temblor corporal es uno de los síntomas más comunes en enfermedades
neurológicas, siendo el temblor de manos y brazos los que más se presentan en la
mayoría de casos. Este tipo de síntomas generalmente no producen ...