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Diseño de un mecanismo del tipo exoesqueleto de miembros inferiores que permita reproducir patrones de movimiento
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-06)
En este trabajo se desarrolló el diseño de un mecanismo del tipo exoesqueleto de
miembros inferiores que permita reproducir patrones de movimiento. Se enfocó en
aquellas personas con deficiencia del sistema nervioso ...
Rediseño de un preparador automático de muestras de esputo para el diagnóstico de la tuberculosis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-18)
La Tuberculosis es una enfermedad infecto-contagiosa que ataca principalmente a los
pulmones, y, en otras ocasiones, a otras partes del cuerpo humano [3]. La bacteria que
causa la tuberculosis se llama el bacilo de Koch ...
3D reconstruction of chronic wounds using a hand-held camcorder and its application in cutaneous leishmaniasis wounds
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Chronic wounds are a major healthcare problem worldwide which mainly a ects geriatric
population and patients with limited mobility. In tropical countries, Cutaneous Leishmaniasis
(CL) is also a cause for chronic wounds, ...
Diseño de una interfaz cerebro computador
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-15)
A nivel mundial, se estima que más de mil millones de personas viven con alguna
discapacidad física o mental, lo que representa alrededor del 15% de la población
global y esta cifra sigue en aumento. Existe un grupo de ...
Control of a hydraulic hexapod robot used in a rehabilitation application
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
In the last decades, the quantity of robot applications has increased enormously in various
areas of operation. Their advantages like automation and accuracy are interesting for health
care, as well. Besides of surgery ...
Diseño de un amplificador chopper de señales neuronales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-22)
En el presente trabajo de tesis se diseña un amplificador para ser utilizado como
parte de un sistema de adquisición de señales neuronales. La topología elegida para
el desarrollo fue la de cascodo plegado de una sola ...
Estudio preliminar del uso del kinect para el análisis de marcha humana en base a la cinemática de la rodilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-09-13)
El análisis de movimiento es una herramienta muy usada en diversas áreas, como en la
medicina de rehabilitación, donde el médico usa esta herramienta para la evaluación y
diagnóstico de pacientes con alguna discapacidad ...
A study of new methods and techniques for ultrasonic attenuation estimation
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
The pathological states of biological tissue are often related in attenuation changes of itself. Thus,
information about attenuating properties of tissue is valuable for the physician and could be useful in
ultrasonic ...