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Diseño de los miembros superiores de un exoesqueleto de cuerpo completo para incrementar la capacidad de carga de la persona
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-27)
El presente trabajo presenta el diseño de los miembros superiores de un exoesqueleto
de cuerpo completo, con cinco grados de libertad en cada brazo, de los cuales cuatro
son actuados, para soportar una carga de hasta ...
Diseño conceptual de un dispositivo mecatrónico para la rehabilitación y monitoreio de rodilla en pacientes mayores de 45 años diagnosticados con gonartrosis leve o moderada
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-05)
La gonartrosis (o artrosis de rodilla) representa un problema de gran predominancia en adultos mayores de 45 años, siendo esta una enfermedad degenerativa natural. Entre las distintas alternativas para ralentizar el progreso ...
Diseño de un exoesqueleto de mano para la auto-terapia asistida en base a un patrón de movimiento
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-07-19)
La tecnología y, como consecuencia, la robótica se encuentra influyendo
en muchos rubros para ayudar a las personas. Una de estas es la medicina en
rehabilitación utilizando dispositivos mecánicos acoplados a las ...