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Sistema mecatrónico automático para intercambio de baterías en una plataforma de aterrizaje para drones de tipo multirotor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-11)
La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido ...
Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-02-04)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ...
Análisis y propuesta de un modelo de fuente de poder de voltaje variable para electroforesis en gel de agarosa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-02-19)
La electroforesis en gel de agarosa es un método de separación molecular muy usado hoy en día, diversas investigaciones son realizadas basadas en este proceso de separación. Para poder realizar estos ensayos se necesita ...
Estudio de la segmentación semántica para la navegación autónoma de un vehículo que circula en las calles de la provincia de Huamanga
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-02)
La detección de objetos y geolocalización son puntos clave en los sistemas de visión por
computadora y su aplicación para la conducción autónoma. Le permite a la computadora el
análisis de entorno en la medida que detecta ...
Estudio del diseño de una red de beacons bluetooth para un campus universitario
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-23)
El presente trabajo de investigación consiste en el estudio del diseño de una red de beacons
Bluetooth para un campus universitario. En concreto, el lugar del estudio a considerarse será
la PUCP.
El marco problemático ...
Estudio del diseño de un sistema IoT para el monitoreo de datos de uso, alertas y geolocalización en refrigeradores para ventas de una empresa de lácteos usando la red LoRaWAN
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-11)
La Transformacion Digital se est ´ a agilizando debido al COVID-19 y la necesidad de ´
realizar actividades remotas a traves de Internet. Las empresas empiezan a adoptar este ´
cambio de paradigma y aplicarlo en los ...
Diseño preliminar de un sistema teleoperado para la recolección de residuos sólidos flotantes en los pantanos de Villa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-10)
La presente investigación evalúa las causas de la contaminación del humedal “Los
Pantanos de Villa”, además de obtener las características únicas del entorno para poder ofrecer
una solución tecnológica con el fin de ...
Diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de picking en el almacén de una empresa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-13)
El siguiente trabajo presenta el diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de Picking en el almacén de una empresa. Este proceso es uno de los más importantes en un almacén, ya que representa el inicio ...
Implementación de un sistema de información para el apoyo al proceso de adquisición a proveedores en grandes empresas: una revisión de literatura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-09)
El presente trabajo muestra la revisión de literatura hecha sobre la implementación de un sistema de información para el apoyo al proceso de adquisición a proveedores en grandes empresas.
Se empieza detallando la importancia ...
Estudio del diseño de un circuito de voltaje de referencia para aplicaciones de bajo voltaje y bajo consumo de energía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-16)
Este trabajo de investigación describe el funcionamiento de los circuitos que permiten la
generación de un voltaje de referencia estable ante variaciones en la temperatura y el voltaje de
alimentación. Las topologías ...