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    Robot móvil con visión estereoscópica para la localización de objetos 

    Rodríguez Rodríguez, Jorge Antonio (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-09-02)
    El procesamiento de imágenes aplicado al campo de control y automatización de sistemas industriales ha tenido una gran influencia en la tecnología de los robots móviles; así se han venido desarrollando diversas técnicas ...
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    Módulo de sensor 3D externo para robots humanoides y su aplicación para el mejoramiento de la interacción humano robot 

    López Manrique, José Alexander (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-28)
    El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos años ...
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    Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot 

    Sobrado Malpartida, Eddie Ángel (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
    En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de ...
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    Diseño de un sistema de visión artificial para la clasificación de chirimoyas basado en medidas 

    Valdivia Arias, César Javier (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-15)
    El desarrollo de este trabajo, presenta el diseño de un sistema de visión artificial, capaz de medir Annona Cherimola Mill (Chirimoya) del ecotipo Aurora, las cuales provienen de la comunidad de Callahuanca, para ...
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    Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica 

    Osada Mochizuki, José Antonio (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-01)
    En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a un vehículo real estacionarse sin la ...
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    Desarrollo de un robot móvil con inteligencia artificial para recolectar botellas de plástico 

    Chávez Salinas, Manuel Antonio (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-07-14)
    La robótica en la actualidad busca incrementar los lazos entre robots y seres humanos, de forma que realizar las tareas en conjunto sea más amigable y no se requiera de un extenso periodo de adaptación. Ello, en ocasiones ...

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    AuthorChávez Salinas, Manuel Antonio (1)López Manrique, José Alexander (1)Osada Mochizuki, José Antonio (1)Rodríguez Rodríguez, Jorge Antonio (1)Sobrado Malpartida, Eddie Ángel (1)... View MoreSubjectVisión en robots (5)Robots--Sistemas de control (2)Sistemas de reconocimiento de patrones (2)Percepción de formas (1)Playas--Limpieza (1)... View MoreDate Issued2020 - 2022 (1)2011 - 2019 (5)Document TypeTesis de maestría (3)

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