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Implicit IDA-PBC Design and Implementation for a Portal Crane System
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-12)
Interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) is a wellknown technique which regulates the behavior of nonlinear systems, assigning a target port-Hamiltonian (pH) structure to the closed-loop. ...
Mejora en la percepción de seguridad ciudadana en los habitantes de un distrito de Lima Metropolitana, mediante la optimización en la asignación de serenos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-21)
La seguridad ciudadana es uno de los temas más tocado a nivel político y social, además que son los factores que determinan la calidad de vida de las personas al igual que la salud y la alimentación, ya que las perturbaciones ...
Análisis de estabilidad de sistemas lineales singulares con saltos markovianos con probabilidades de transición parcialmente conocidas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-16)
In this work sufficient conditions for stochastic stability of Markov jump linear
singular systems (MJLSS) with partially known transition probabilities are presented.
The conditions introduced are based on linear matrix ...
Nonlinear adaptive observer design for a reverse osmosis plant
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-11)
This thesis proposes a novel approach for a nonlinear adaptive observer design applied to a reverse osmosis desalination plant. The considered mathematical model of the de- salination system includes nonlinearities of the ...
Implementación del método gradiente conjugado en un FPGA arquitectura Spartan 6
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-07-25)
Resolver un sistema de ecuaciones lineales simult´aneas es un problema fundamental en el
algebra lineal num´erica, y una de las etapas elementales en simulaciones cient´ıficas. Ejemplos
son los problemas de ciencias e ...
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en observadores utilizando representaciones politópicas de sistemas no lineales aplicado a un proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-04)
Se presenta el diseño de un esquema para la detección, aislamiento y estimación de fallas basados en observadores de entrada desconocida (UIO, por sus siglas en inglés) y observadores proporcionales integrales (PIO, por ...
Rapid continuous-time identification of linear and nonlinear systems using modulation function approaches
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
At the present, system identification through modulation functions has a wide range of
methods. Many of them have reached maturity levels that surpass customary Kalmanfilter
approaches for discrete-time identification. ...
Optimal control for polynomial systems using the sum of squares approach
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-16)
The optimal control in linear systems is a widely known problem that leads to the
solution of one or two equations of Ricatti. However, in non-linear systems is required
to obtain the solution of the Hamilton-Jacobi-Bellman ...
Observability studies of a turbocharger systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
The use of diesel engine turbochargers is increasing today, as it represents an option that
o ers high e ciency and low fuel consumption. To design the control system in order to
reduce the level of exhaust emissions ...
Modeling and track planning for the automation of BMW model car
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-28)
In recent years, autonomous driving technologies have become a topic of growing interest
due to the promise of safer and more convenient mode of transportation. An essential
element in every autonomous driving system is ...