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Análisis y diseño de un circuito para lograr la automatización de las trampas usadas por SENASA en el monitoreo de la mosca de la fruta
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
uestra investigación busca lograr la máxima eficacia en las trampas desarrolladas
por el SENASA, realizamos el análisis y diseño de un sistema para determinar el
número de moscas de la fruta que son capturadas y lograr una ...
Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la
manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad.
Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de ...
Diseño e implementación del sistema de control de un equipo etiquetador autoadhesivo automático
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-04-12)
Las actividades como transportar, contener o almacenar objetos en cajas,se realizan continuamente en los procesos de fin de lınea de una industria. Estas actividades estan vinculadas al manejo de informacion descriptiva, ...
Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo ...
Sistema electrónico para medir y evaluar la distribución de temperaturas en incubadoras neonatales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-10-04)
La mayoría de termómetros en el mercado presentan deficiencias para la medición de
cambios de temperatura en incubadoras neonatales, como: lento tiempo de respuesta,
dificultad para medir con precisión, difícil instalación, ...
Implementación de una estación de trabajo mediante un robot serial de 3 grados de libertad para el CETAM
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-21)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo diseñar e implementar las interfaces
hardware y software, el algoritmo de control PID Desacoplado, así como la interface
de usuario que permita comandar los movimientos punto ...
Estudio del diseño de un sistema IoT para el monitoreo de datos de uso, alertas y geolocalización en refrigeradores para ventas de una empresa de lácteos usando la red LoRaWAN
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-11)
La Transformacion Digital se est ´ a agilizando debido al COVID-19 y la necesidad de ´
realizar actividades remotas a traves de Internet. Las empresas empiezan a adoptar este ´
cambio de paradigma y aplicarlo en los ...
Sistema mecatrónico automático para intercambio de baterías en una plataforma de aterrizaje para drones de tipo multirotor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-11)
La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido ...
Diseño preliminar de un sistema teleoperado para la recolección de residuos sólidos flotantes en los pantanos de Villa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-10)
La presente investigación evalúa las causas de la contaminación del humedal “Los
Pantanos de Villa”, además de obtener las características únicas del entorno para poder ofrecer
una solución tecnológica con el fin de ...
Implementación de un sistema de monitoreo eléctrico y fluvial basado en tecnología GSM para una mini central hidroeléctrica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-02)
Actualmente, los sistemas de monitoreo remoto son implementados por aquellas empresas que necesitan conocer el estado y funcionamiento de sus equipos, se encuentran en zonas alejadas o en lugares de difícil acceso con el ...