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Control de robots móviles autónomos en formación usando el esquema líder-seguidor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-04)
El concepto de robots trabajando en conjunto viene siendo cada vez más popular
gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots y a la reducción de
riesgos al momento de realizar tareas peligrosas para los ...
Evaluación de integridad estructural de un tanque ligero de GNV aplicando simulación por elementos finitos en el marco del estándar API 579
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-23)
En los últimos años, el uso del gas natural vehicular GNV se está incrementado de
forma gradual y según la Cámara Peruana de Gas Natural Vehicular (CPGNV), hasta
enero de 2016 se han registrado 226 mil unidades que ...
Análisis de vías de agua de brocas de perforación diamantina mediante simulación numérica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-10-28)
El presente documento detalla la variación de las condiciones de trabajo que se
obtiene al modificar la geometría de las vías de agua de las brocas de perforación
diamantinas, las cuales son utilizadas como herramientas ...
Evaluación térmica de la construcción por capas de una presa de concreto usando el método de volúmenes finitos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-08-31)
El uso de herramientas computacionales como softwares numéricos tienen un gran impacto en el sector de la construcción, debido a que mediante su correcto uso es posible predecir y analizar fenómenos físicos que pueden ...
Uso del HEC-RAS para flujo no permanente en el cálculo de inundaciones del Río Huallaga ubicado entre las ciudades de Yurimaguas y Lagunas-Loreto
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-09)
El presente trabajo de tesis fue desarrollado en ocho capítulos, el objetivo principal es evaluar el comportamiento del flujo para el cual se busca calcular las áreas de inundación del Río Huallaga usando HEC-RAS y su ...
Simulación basada en agentes con enfoque en sostenibilidad y reducción de riesgo de desastres
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-11)
Se presenta una introduccién a la simulacién de sistemas complejos por medio de
un modelo basado en agentes (MBA) para todo aquel interesado en responder
preguntas sobre sistemas complejos envueltos en contextos sociales ...
Diagnóstico y propuesta de mejora del sistema de atención a pacientes de emergencia adultos de un hospital público utilizando simulación discreta
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-24)
En la presente tesis se ha evaluado la situación actual del área de emergencia ,
zona adultos de un hospital público, utilizando simulación de eventos discreta, con
el objetivo de brindar propuestas de mejora que permitan ...
Desarrollo de un robot móvil y una plataforma de interacción tangible para la inducción a la programación en ciencias de la computación de niños en edad pre-escolar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-02-20)
En el campo de la programación, la interacción hombre-máquina está dominada por
interfaces visuales que generalmente usan un teclado, un ratón y una pantalla haciendo
que, para poder programar, se deban tener conocimientos ...
Optimización del diámetro, diseño preliminar y simulación fluido-dinámica de la tubería forzada de la minicentral hidroeléctrica Hydrika 4
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-08-03)
Actualmente, la investigación en el sector energético se encuentra en continuo desarrollo. Asimismo, el número de ingenieros diseñadores de centrales hidroeléctricas aplicables a las condiciones del Perú está en aumento, ...
Implementación de una estación de trabajo mediante un robot serial de 3 grados de libertad para el CETAM
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-21)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo diseñar e implementar las interfaces
hardware y software, el algoritmo de control PID Desacoplado, así como la interface
de usuario que permita comandar los movimientos punto ...