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    Control de robots móviles autónomos en formación usando el esquema líder-seguidor 

    Alfaro Purisaca, Paul Anthony (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-04)
    El concepto de robots trabajando en conjunto viene siendo cada vez más popular gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots y a la reducción de riesgos al momento de realizar tareas peligrosas para los ...
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    Sistema de reconocimiento y clasificación de instrumental quirúrgico utilizando el robot Baxter 

    Valencia Mesías, Gerardo Eleazar (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-16)
    Actualmente, el uso de robots en diferentes campos y ambientes se ha convertido en tema de investigación para profesionales relacionados al ámbito científico, ingenieros de distintas ramas y especialistas en temas sociales ...
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    Diseño de un sistema de control y planeamiento de trayectoria coordinado en el tiempo para múltiples robots móviles no holonómicos en presencia de obstáculos 

    Dulanto Ramos, Luis Enrique (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-01-10)
    La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de control y planeamiento de trayectoria coordinado para múltiples robots móviles no holonómicos en mapas con presencia de obstáculos variados. En esta se simula ...
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    Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal 

    López Apostolovich, Luis Felipe (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
    En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie ...
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    Diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha para niños con problemas de locomoción 

    Macavilca Román, José Carlos (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-17)
    El presente trabajo consistió en el diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha orientado a la recuperación de la locomoción de niños entre cuatro a doce años de edad, quienes ostentan una mayor capacidad ...
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    Diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de picking en el almacén de una empresa 

    Guillén Matos, Silvio Saúl (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-13)
    El siguiente trabajo presenta el diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de Picking en el almacén de una empresa. Este proceso es uno de los más importantes en un almacén, ya que representa el inicio ...
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    Diseño preliminar de un sistema teleoperado para la recolección de residuos sólidos flotantes en los pantanos de Villa 

    Cárdenas Rondán, Richard Daniel (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-10)
    La presente investigación evalúa las causas de la contaminación del humedal “Los Pantanos de Villa”, además de obtener las características únicas del entorno para poder ofrecer una solución tecnológica con el fin de ...
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    Diseño e implementación de un robot de bajo costo para estimular la fotosíntesis en plantas de pequeño tamaño 

    Barragán Neira, Angel Esteban (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-05-20)
    Las plantas conforman gran parte del planeta cumpliendo un rol muy importante en el ecosistema de la Tierra; sin ellas, nuestro entorno no sería como lo conocemos. Este asunto de estudio busca trasladar una planta ...
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    Diseño e implementación de un robot móvil con una esfera de tracción omnidireccional 

    Pozo Fortunić, Juan Edmundo (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-03-13)
    La utilización de robots móviles en el campo de la robótica industrial y la robótica de servicio es cada vez mayor. La mayoría de los diseños de estos robots móviles posen la denominada tracción diferencial. Esta no permite ...
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    Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD 

    Luyo Gonzales, Christian (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
    En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad. Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de ...
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    AuthorAlfaro Purisaca, Paul Anthony (1)Barragán Neira, Angel Esteban (1)Camacho Gómez, Raúl (1)Chávez Tapia, Miguel Antonio (1)Cieza Aguirre, Oscar Benjamín (1)... View MoreSubjectRobots--Sistemas de control (20)Robots móviles (9)Manipuladores (Mecanismos) (5)Simulación con computadoras (4)Control automático (2)... View MoreDate Issued2020 - 2022 (7)2011 - 2019 (20)Document TypeTesis de licenciatura (17)Tesis de maestría (8)Tesis de grado (2)

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