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    Diseño de un sistema buffer para incrementar la capacidad de piezas transportadas por un robotino festo en el laboratorio de automatización de la carrera de ingeniería industrial 

    Ruiz Navarro, José Alonso (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
    El siguiente trabajo presenta la aplicación de la metodología VDI 2206 para el diseño de un sistema buffer para incrementar la capacidad de almacenamiento de un Robotino de la marca Festo teniendo en cuenta su aplicación ...
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    Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal 

    López Apostolovich, Luis Felipe (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
    En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie ...
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    Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral 

    Bernal Padró, Mariano André (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-11-03)
    En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para personas con desarticulación humeral. Este modelo ...
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    Diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de picking en el almacén de una empresa 

    Guillén Matos, Silvio Saúl (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-13)
    El siguiente trabajo presenta el diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de Picking en el almacén de una empresa. Este proceso es uno de los más importantes en un almacén, ya que representa el inicio ...
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    Estudio para el diseño de un robot móvil autónomo para medición de contaminantes del aire y suelo en el corredor minero del sur 

    Rodríguez De La Cruz, Eddy William (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-08-25)
    La minería constituye el 10% del PBI del Perú; sin embargo, producto de sus actividades, el aire y el suelo aledaños se ven afectados. Este impacto en el medio ambiente provoca perjuicios en las comunidades contiguas al ...
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    Diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares 

    Salazar Yaringaño, Giancarlo (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-09-07)
    El siguiente documento de tesis tiene como principal objetivo el diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares del Instituto Riva Agüero, entidad perteneciente a la Pontificia Universidad ...
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    Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano 

    Nakamura Lam, Jaime Ricardo; Chávez Tapia, Miguel Antonio; Olivera Susaníbar, César (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
    El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo ...
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    Diseño preliminar de un sistema teleoperado para la recolección de residuos sólidos flotantes en los pantanos de Villa 

    Cárdenas Rondán, Richard Daniel (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-10)
    La presente investigación evalúa las causas de la contaminación del humedal “Los Pantanos de Villa”, además de obtener las características únicas del entorno para poder ofrecer una solución tecnológica con el fin de ...
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    Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL 

    Carrera Soria, Willy Eduardo (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-11-25)
    El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle la parte electrónica para la enseñanza de robótica ...
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    Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica 

    Soto Bravo, Carlos Andrés (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
    En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ...
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    AuthorBernal Padró, Mariano André (1)Carrera Soria, Willy Eduardo (1)Chávez Salinas, Manuel Antonio (1)Chávez Tapia, Miguel Antonio (1)Contreras Paucca, Jhomer Rodrigo (1)... View MoreSubjectRobots móviles (6)Robots móviles--Diseño y construcción (6)Robots--Sistemas de control (6)Robots--Diseño y construcción (3)Control automático (2)... View MoreDate Issued2020 - 2022 (7)2011 - 2019 (7)Document TypeTesis de licenciatura (8)Tesis de grado (4)Tesis de maestría (2)

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