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    Control de robots móviles autónomos en formación usando el esquema líder-seguidor 

    Alfaro Purisaca, Paul Anthony (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-04)
    El concepto de robots trabajando en conjunto viene siendo cada vez más popular gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots y a la reducción de riesgos al momento de realizar tareas peligrosas para los ...
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    Autonomous control of a mobile robot with incremental deep learning neural networks 

    Glöde, Isabella (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-29)
    Over the last few years autonomous driving had an increasingly strong impact on the automotive industry. This created an increased need for artificial intelligence algo- rithms which allow for computers to make human-like ...
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    Diseño de un sistema de control y planeamiento de trayectoria coordinado en el tiempo para múltiples robots móviles no holonómicos en presencia de obstáculos 

    Dulanto Ramos, Luis Enrique (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-01-10)
    La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de control y planeamiento de trayectoria coordinado para múltiples robots móviles no holonómicos en mapas con presencia de obstáculos variados. En esta se simula ...
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    Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral 

    Bernal Padró, Mariano André (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-11-03)
    En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para personas con desarticulación humeral. Este modelo ...
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    Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal 

    López Apostolovich, Luis Felipe (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
    En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie ...
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    Diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha para niños con problemas de locomoción 

    Macavilca Román, José Carlos (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-17)
    El presente trabajo consistió en el diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha orientado a la recuperación de la locomoción de niños entre cuatro a doce años de edad, quienes ostentan una mayor capacidad ...
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    Diseño e implementación de un sistema de diagnóstico de fallas para la inspección y detección de fallas en componentes de procesos industriales utilizando un robot móvil y algoritmos de inteligencia artificial 

    Inafuku Yoshida, Alberto Hiroshi (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-01-12)
    El presente trabajo de tesis tiene como principal objetivo desarrollar el algoritmo de control de un robot móvil, el cual se desplazará por una planta industrial en busca de fallas en equipos críticos como son los motores ...
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    Estudio para el diseño de un robot móvil autónomo para medición de contaminantes del aire y suelo en el corredor minero del sur 

    Rodríguez De La Cruz, Eddy William (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-08-25)
    La minería constituye el 10% del PBI del Perú; sin embargo, producto de sus actividades, el aire y el suelo aledaños se ven afectados. Este impacto en el medio ambiente provoca perjuicios en las comunidades contiguas al ...
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    Diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de picking en el almacén de una empresa 

    Guillén Matos, Silvio Saúl (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-13)
    El siguiente trabajo presenta el diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de Picking en el almacén de una empresa. Este proceso es uno de los más importantes en un almacén, ya que representa el inicio ...
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    Diseño preliminar de un sistema teleoperado para la recolección de residuos sólidos flotantes en los pantanos de Villa 

    Cárdenas Rondán, Richard Daniel (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-10)
    La presente investigación evalúa las causas de la contaminación del humedal “Los Pantanos de Villa”, además de obtener las características únicas del entorno para poder ofrecer una solución tecnológica con el fin de ...
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    AuthorPozo Fortunić, Juan Edmundo (2)Alfaro Purisaca, Paul Anthony (1)Arteaga Osorio, Edward Giovanni (1)Azula Pastor, Kenji Alberto (1)Barragán Neira, Angel Esteban (1)... View MoreSubjectRobots móviles (20)Robots--Sistemas de control (11)Robots móviles--Diseño y construcción (6)Algoritmos (4)Control automático (3)... View MoreDate Issued2020 - 2022 (11)2011 - 2019 (23)Document TypeTesis de licenciatura (16)Tesis de maestría (14)Tesis de grado (4)

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