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Diseño de un sistema de localización de un robot móvil basado en mapeo simultáneo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-09-26)
El trabajo de investigación presente tiene como objetivo el diseño de un sistema de
localización de un robot móvil humanoide dentro de los ambientes de un centro de salud,
específicamente que le permita al robot desplazarse ...
Diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-09-07)
El siguiente documento de tesis tiene como principal objetivo el diseño de un sistema guía
de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares del Instituto Riva Agüero,
entidad perteneciente a la Pontificia Universidad ...
Diseño de un sistema teleoperado para recolección de residuos sólidos flotantes en humedales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-07-09)
La degradación de los humedales en el Perú se debe en gran medida a la contaminación
provocada por el ser humano, ante esto el gobierno promueve el desarrollo de tecnología para
la prevención y mitigación de la contaminación ...
Design and implementation of a bristle bot swarm system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-06)
Swarm robotics focuses on the study and development of robot systems containing a large number of agents that interact with each other in a collective behaviour in order to achieve tasks or overcome obstacles. Bristlebots ...
Diseño de un sistema de control basado en linealización por realimentación para un robot móvil tipo Ackerman con velocidad variable y movimiento en doble sentido describiendo trayectorias óptimas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-25)
Desde varios años, las investigaciones en el tema del uso de robots móviles han ido
en aumento con el objetivo de poder utilizar los robots móviles para múltiples
actividades que suelen ser difícil para una persona ...
Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-11-25)
El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle
la parte electrónica para la enseñanza de robótica ...
Diseño de extremidades móviles para robot de telepresencia en hospitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-06)
Las características de interacción de un robot social son de gran importancia, en
especial cuando su desempeño depende de generar confianza con el usuario; este es el
caso de un robot de telepresencia para diagnóstico ...
Diseño de un robot humanoide anfitrión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-09-23)
En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces
de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este.
Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en ...
Modelling, simulation and experimental verification of a wheeled-locomotion system based on omnidirectional wheels
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-12-01)
The following work focuses on the kinematic and dynamic study of a four-wheeled robot,
which is equipped with omnidirectional Mecanum wheels. The main objective of the
thesis is to obtain a mathematical model from which ...
Robot para supervisión de equipamiento en subestaciones eléctricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-04)
Las actividades de mantenimiento y puesta en servicio de equipos en subestaciones eléctricas están clasificadas con carácter de alto riesgo debido a las altas corrientes y voltajes que se emplean en estas instalaciones. ...