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Diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-19)
La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de control para una
prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición cuya operación
permita ser realizado por medio de señales ...
Estudio y análisis de un circuito de reducción de la diferencia entre las corrientes de estimulación para la prótesis epiretinal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-23)
El presente trabajo de tesis consiste en el estudio y análisis de un circuito propuesto para reducir la diferencia entre los pulsos de corrientes utilizados durante la operación de la prótesis epiretinal. La topología ...
Diseño e implementación del sistema electrónico para una prótesis transradial mioeléctrica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-16)
El desarrollo de prótesis de mano ha ido mejorando en los años recientes. Así,
componen a la fecha el estado del arte las prótesis mioeléctricas de miembro superior.
Sin embargo, los usuarios de prótesis presentan ...
Diseño del Sistema Electrónico para una prótesis transradial mioeléctrica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-02-18)
El desarrollo de prótesis de mano está evolucionando rápidamente en los últimos años.
Los factores que están permitiendo este desarrollo son la creciente demanda que se observa en
el Perú y el mundo, y el creciente avance ...
Estudio para el desarrollo de un prototipo de prótesis robótica de mano controlada por señales musculares para manejar vehículos automáticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-11)
En el presente documento se realiza la investigación de un prototipo de prótesis de mano
derecha. Este debe ser controlado por señales mioeléctricas, es decir, ser accionado
dependiendo de los valores sensados en el ...
Diseño conceptual de un módulo de ensayos para prótesis transtibial que permita emular condiciones de marcha en superficies planas, inclinadas y con irregularidades
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-16)
El presente trabajo conlleva el diseño conceptual de un módulo de ensayos para prótesis transtibial que permite emular condiciones de marcha en superficies planas, inclinadas y con irregularidades. Este trabajo surge de ...
Diseño de un controlador digital para un estimulador de prótesis epiretinal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-02-21)
El presente trabajo consiste en el diseño de un controlador digital para un estimulador
de prótesis epiretinal que está conformada por una cámara, un procesador de video, la
caja de componentes electrónicos con el ...
Diseño de un controlador de corriente para un neuroestimulador en una prótesis epiretinal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-09-14)
Las enfermedades de degeneración macular y retinosis pigmentaria afectan directamente a la retina, provocando la pérdida de células fotoreceptoras, denominadas bastones y conos, encargadas de la ...
Propuesta conceptual del segmento antebrazo para una prótesis mioeléctrica usando mecanismos paralelos de 3 grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-17)
En este trabajo se muestra una propuesta de diseño conceptual de un dispositivo antebrazo
(cubito-radial) para una prótesis mioeléctrica transradial proximal usando mecanismos
paralelos, teniendo en cuenta los tres grados ...
Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-11-03)
En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un
mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para
personas con desarticulación humeral. Este modelo ...