Search
Now showing items 1-10 of 48
Sistema mecatrónico de manipulación y selección de huevos por peso y ausencia de grietas en cáscara para una planta de incubación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-14)
Esta tesis presenta una propuesta para el desarrollo de un prototipo capaz de manipular
y seleccionar huevos para incubar por su peso y ausencia de grietas en cáscara.
Asimismo, el prototipo necesita de la supervisión ...
Diseño de un controlador descentralizado adaptable al sistema de semaforización de Lima Metropolitana para la optimización de tiempos de los ciclos semafóricos en tiempo real
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-10)
Actualmente, un problema que afecta a toda la población de la ciudad de Lima Metropolitana
es la congestión vehicular, en donde una de las causas principales es el sistema de
semaforización. A la fecha, el 67% de semáforos ...
Diseño de un sistema buffer para incrementar la capacidad de piezas transportadas por un robotino festo en el laboratorio de automatización de la carrera de ingeniería industrial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
El siguiente trabajo presenta la aplicación de la metodología VDI 2206 para el diseño de un
sistema buffer para incrementar la capacidad de almacenamiento de un Robotino de la marca
Festo teniendo en cuenta su aplicación ...
Diseño de sistema mecatrónica para la automatización del proceso de metalizado en componentes de un camión minero eléctrico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-18)
El siguiente proyecto de tesis parte de la necesidad de una empresa peruana en particular
de mejorar, optimizar y brindar mayor seguridad en el trabajo de metalizado, el cual es uno
de los procesos principales en la ...
Diseño conceptual de un pie protésico que permite determinar las fuerzas de contacto pie-piso sobre pendientes, escalones y superficies con irregularidades durante la marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-15)
El presente documento se basa en una investigación para realizar un monitoreo correcto de fuerzas de contacto pie-piso a usuarios con prótesis de miembro inferior; pues, se ha demostrado, que los pacientes presentan ...
Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie ...
Estudio y propuesta de solución conceptual de una máquina vending ecológica de ensaladas y jugos de frutas personalizados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
Debido a la gran cantidad de máquinas vending que ofrecen productos altos en azúcares y grasas saturadas, cada vez más personas tienen a su alcance estos productos de manera rápida y sencilla, lo que puede traer como ...
Diseño conceptual de una procesadora de látex natural para producir láminas de caucho
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-02)
La producción de látex natural es una actividad realizada por diversas comunidades
amazónicas, todas ellas empleando métodos artesanales y con limitado apoyo técnico. Los
ingresos por exportación del cuero vegetal han ...
Diseño de un dispositivo estacionario para la rehabilitación de pacientes adultos con tendinitis de la mano con 3GDL
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-27)
En el presente trabajo de investigación se desarrolló el diseñó preliminar de un dispositivo estacionario para la rehabilitación de pacientes adultos con tendinitis de la mano con 3GDL, este diseño incluye tres movimientos ...
Sistema mecatrónico de escaneado e impresión para musicografía braille de piano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-16)
La musicografía Braille es un sistema que utilizan las personas invidentes para
aprender música, equivalente a las partituras en tinta para las personas con visión
completa. En Perú, obtener una partitura en Braille es ...