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Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo ...
Implementación de un sistema de control de fuerzas para un prototipo de terminal de agarre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-23)
El presente tema de tesis tiene como objetivo central, llevar a cabo un control sobre la
variable física de fuerza. Para esto se implementará un sistema electromecánico
(prototipo de terminal de agarre manipulador) el cual ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la separación de envases defectuosos de vidrio mediante la lectura del número de molde
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-14)
Actualmente, en toda empresa de manufactura se requiere un estricto control de la calidad del producto final; por ello, constantemente, se desea implementar equipos de inspección que proporcionen un mayor detalle sobre las ...
Mecanismos de defensa en una mujer consultante con historia de violencia de género en un proceso de psicoterapia breve
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-16)
Los investigadores señalan que la violencia contra la mujer ocurrida en el contexto de
una relación de pareja genera graves consecuencias en la víctima, debido al intento de
anulación, sometimiento, control y manipulación ...
Diseño de un mecanismo paralelo tipo plataforma de seis grados de libertad de apoyo móvil para un simulador de entrenamiento de conductores de automóviles
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-01)
El presente trabajo muestra el diseño de un mecanismo paralelo del tipo plataforma de
seis grados de libertad y apoyos móviles que puede ser utilizado en un simulador de
automóviles para el entrenamiento de conductores en ...
Estudio teórico y experimental del comportamiento dinámico de una estructura articulada cuya geometría es modificada por elementos tensores en forma análoga a una articulación del dedo humano, sistema aplicado al desarrollo potencial de elementos alares de aeronaves subsónicas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-06-05)
El objetivo general de esta tesis es estudiar teórica y experimentalmente el comportamiento
dinámico de una estructura articulada construida a partir de elementos viga y barra que es
utilizada como modelo simplificado ...
Modelling, simulation and experimental verification of a wheeled-locomotion system based on omnidirectional wheels
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-12-01)
The following work focuses on the kinematic and dynamic study of a four-wheeled robot,
which is equipped with omnidirectional Mecanum wheels. The main objective of the
thesis is to obtain a mathematical model from which ...
Design and investigations on soft tensegrity structures with magnetic actuation
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-08-31)
Las estructuras de tensegridad suave están compuestas por elementos flexibles de
elastómeros, que cumplen las funciones de piezas de tensión y compresión. También es
posible tener elementos elastómeros que se vean afectados ...
Mineria y planes de desarrollo local en Cajamarca. El caso de Hualgayoc (2000-2008)
(Pontificia Universidad Católica del Perú. Departamento de Ciencias Sociales, 2016)
¿Tiene sentido planificar el desarrollo? Habida cuenta de al menos dos décadas
de experiencias de planificación participativa y concertada para la promoción
del desarrollo local nos preguntamos por el sentido y la utilidad, ...
Diseño de un manipulador hápticoteleoperado para la exploración marina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En el presente trabajo se diseñó un prototipo de brazo robótica háptico teleoperado
de 4 grados de libertad para la exploración marina hasta una profundidad máxima
de 500m. Se diseñó el brazo robótica esclavo en un ...