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    Diseño mecánico de una cabina para un simulador de entrenamiento de vuelo 

    Malpartida Valverde, Sergio Ernesto (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-29)
    En este proyecto se realizó el diseño mecánico de una cabina para el desarrollo de un simulador de vuelo. El simulador de vuelo consiste en un sistema que emule los movimientos de una aeronave y el manejo de ésta por parte ...
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    Diseño e implementación del sistema electrónico para una prótesis transradial mioeléctrica 

    Llantoy Sánchez, Alfredo Jesús (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-16)
    El desarrollo de prótesis de mano ha ido mejorando en los años recientes. Así, componen a la fecha el estado del arte las prótesis mioeléctricas de miembro superior. Sin embargo, los usuarios de prótesis presentan ...
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    Diseño de un sistema de retroalimentación háptico para una prótesis mioeléctrica transradial de miembro superior 

    Romero Muñiz, Enzo Fernando (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-16)
    El desarrollo de prótesis de mano ha ido mejorando en los años recientes. Además de las prótesis mecánicas - funcionales , ahora se desarrollan prótesis de tipo mioeléctricas y biónicas. Sin embargo, los usuarios de ...
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    Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica 

    Soto Bravo, Carlos Andrés (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
    En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ...
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    Diseño de un sistema mecatrónico para la limpieza automática del fondo y de las paredes internas de acuarios ornamentales 

    Chacón Salas, Dimas Antony (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-12)
    En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una máquina automática encargada de la limpieza del fondo y las paredes internas de los cristales de un acuario ornamental. Esta máquina es capaz de trabajar en acuarios ...
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    Diseño de un sistema mecatrónico para la separación de envases defectuosos de vidrio mediante la lectura del número de molde 

    Granda Salvador, Antonio Rafael (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-14)
    Actualmente, en toda empresa de manufactura se requiere un estricto control de la calidad del producto final; por ello, constantemente, se desea implementar equipos de inspección que proporcionen un mayor detalle sobre las ...
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    Diseño de un mecanismo robótico de dos grados de libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral 

    Virhuez Delgado, Wilberth José (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-01)
    La presente tesis desarrolla el diseño de un mecanismo robótico de dos grados de libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral como solución alternativa de rehabilitación al método ...
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    Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD 

    Luyo Gonzales, Christian (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
    En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad. Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de ...
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    Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano 

    Nakamura Lam, Jaime Ricardo; Chávez Tapia, Miguel Antonio; Olivera Susaníbar, César (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
    El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo ...
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    Diseño mecánico de un gripper para brazo robot para el paletizado de cajas de 20 kg y pallets de 25 kg 

    Roncal Jaico, Julio Cesar (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-02-19)
    La presente tesis comprende el diseño mecánico de un gripper (garra o manipulador) para brazo robot para el paletizado de cajas de 20kg y pallets de 25kg. La función principal del gripper es sujetar y descargar pallets y ...
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    AuthorCarrera Soria, Willy Eduardo (1)Chacón Salas, Dimas Antony (1)Chau Delgado, Juan Manuel (1)Chávez Tapia, Miguel Antonio (1)Díaz Godos, Diego Fernando (1)... View MoreSubjectManipuladores (Mecanismos)--Diseño y construcción (12)Manipuladores (Mecanismos) (8)Robots móviles (4)Robots--Diseño y construcción (4)Robots--Sistemas de control (4)... View MoreDate Issued2020 - 2023 (6)2011 - 2019 (16)Document TypeTesis de maestría (3)Tesis de licenciatura (1)

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