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    Diseño de un controlador neuronal para la estabilidad del movimiento lateral de una aeronave 

    Calderón Calderón, José Luis (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-23)
    El principal objetivo del presente trabajo de tesis es diseñar un controlador inteligente, basado en redes neuronales que permita un vuelo autónomo lateralmente estable de una aeronave, para el entrenamiento de los pesos ...
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    Control of autonomous multibody vehicles using artificial intelligence 

    Roder, Benedikt (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-26)
    The field of autonomous driving has been evolving rapidly within the last few years and a lot of research has been dedicated towards the control of autonomous vehicles, especially car-like ones. Due to the recent successes ...
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    Diseño y simulación de un regulador cuadrático gaussiano LQG con control neuronal para prototipo cuadrocóptero 

    Luna Rimayhuamán, Alberto Pablo (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-20)
    La presente tesis desarrolla un regulador cuadrático gaussiano LQG con control neuronal para un prototipo cuadrocóptero. Se presentan el modelamiento directo, el cual involucran las ecuaciones diferenciales que gobiernan ...
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    Autonomous obstacle avoidance and positioning control of mobile robots using fuzzy neural networks 

    Grebner, Anna-Maria Stephanie (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-17)
    Navigation and obstacle avoidance are important tasks in the research field of au- tonomous mobile robots. The challenge tackled in this work is the navigation of a 4- wheeled car-type robot to a desired parking position ...

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    AuthorCalderón Calderón, José Luis (1)Grebner, Anna-Maria Stephanie (1)Luna Rimayhuamán, Alberto Pablo (1)Roder, Benedikt (1)SubjectControladores programables--Redes neuronales (3)Aeronaves (2)Neurocontroladores (2)Aprendizaje automático (Inteligencia artificial) (1)Controladores programables (1)... View MoreDate Issued2018 (2)2019 (1)2021 (1)Document TypeTesis de maestría (3)Tesis de licenciatura (1)

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