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    Diseño conceptual de un módulo de ensayos para prótesis transtibial que permita emular condiciones de marcha en superficies planas, inclinadas y con irregularidades 

    Chávez Vera, Jhon Elton (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-16)
    El presente trabajo conlleva el diseño conceptual de un módulo de ensayos para prótesis transtibial que permite emular condiciones de marcha en superficies planas, inclinadas y con irregularidades. Este trabajo surge de ...
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    Estudio comparativo de exoesqueletos de miembros superiores de actuación pasiva basados en técnicas de compensación de carga 

    Tang Juy, Javier Antonio (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-15)
    En este trabajo se desarrolló un estudio comparativo de los principales exoesqueletos industriales de miembros superiores con actuación pasiva desarrollados en la actualidad, los cuales tienen la finalidad de proveer una ...
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    Propuesta conceptual de un dispositivo tipo exoesqueleto para asistir a la articulación de la rodilla al correr 

    Torres Ricalde, Diego Rodrigo (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-15)
    En el presente trabajo de investigación se ha realizado el diseño conceptual (en base a la norma VDI 2221) de un exoesqueleto para asistir y proteger la articulación de la rodilla al correr. Este diseño ha sido seleccionado ...
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    Investigación sobre el diseño de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal de un exoesqueleto de miembro inferior para la marcha humana 

    Mendoza Zapata, Juan Alejandro (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-21)
    El objetivo del presente trabajo es el diseño preliminar de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal del exoesqueleto PUCP durante el ciclo de la marcha humana sobre el sitio. Debido a la ...
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    Diseño de una plataforma dinamométrica para el cálculo del centro de presiones utilizando galgas extensiométricas 

    Olivera Oliva, Ruth (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-09-19)
    La importancia del estudio de la estabilidad y de la marcha o caminar de una persona ha originado que se desarrollen diversas tecnologías para su análisis y evaluación clínica. Con el paso del tiempo, las técnicas y ...
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    Diseño e implementación de un sistema de evaluación dinámica para el apoyo de la técnica de recepción del voleibol basado en una configuración óptima de plataformas de fuerza 

    Melgarejo Chicchon, Yalhy del Rosario (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-07-08)
    Actualmente en el Perú, los técnicos profesionales junto con la selección peruana de voleibol femenino vienen realizando un trabajo arduo para conseguir un mejor posicionamiento en las competencias internacionales [1]. ...
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    Diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr 

    Torres Ricalde, Diego Rodrigo (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-23)
    En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene ...
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    Desarrollo de una metodología para evaluar las propiedades mecánicas de componentes de prótesis de miembro superior activadas por muñeca fabricados mediante modelado por deposición fundida 

    Lara Ugaz, José Andrés (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-29)
    El presente trabajo de tesis está enfocado en el desarrollo de una metodología de ensayos para evaluar las propiedades mecánicas de prótesis de miembro superior activadas por muñeca, fabricadas mediante el proceso de ...
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    Theoretical and experimental investigations of multiple contact points between a biologically inspired tactile sensor and various objects 

    Fischer Calderón, Juan Sebastián (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
    The somatosensory system of mammals includes sensory hairs (vibrissae) for tactile perception during near field exploration. Interacting with the environment, the tactile hair transfers mechanical stimuli to the hair ...
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    Sistema de asistencia para personas cuadripléjicas que permite la manipulación de un mecanismo robótico mediante la voz 

    Escalante Zelada, Joel Eduardo (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-18)
    En la actualidad, la cuadriplejia resulta ser uno de los padecimientos más difíciles de afrontar, al ser una discapacidad irreversible, la cual implica la inmovilización de miembros superiores e inferiores, ocasionando ...
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    AuthorTorres Ricalde, Diego Rodrigo (2)Anchante Guimaraes, Cromwell Steven (1)Arrese Bernabé, Aarón Fabricio (1)Atarama Del Águila, Carlos Mauricio (1)Bravo Thais, Leonardo Gabriel (1)... View MoreSubjectBiomecánica (19)Cuerpo humano--Biomecánica (10)Implantes artificiales (7)Mecatrónica--Biomecánica (7)Actuadores (5)... View MoreDate Issued2020 - 2022 (21)2011 - 2019 (19)Document TypeTesis de maestría (10)Tesis de licenciatura (6)Artículo (1)

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