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Application of derivative-free adaptive control to a nanopositioning machine
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-05-11)
Nanopositioning and nanomeasuring machines are playing an increasingly important role in the evolution of modern technologies in various fields. The Institute of Process Measure ment and Sensor Technology at Ilmenau ...
Diseño de un módulo amortiguador de auto para aprendizaje de control avanzado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-02)
El control automático es una rama de la ingeniería que hoy en día se encuentra
presente en gran parte de procesos industriales, así como en sistemas dinámicos
de diversos tipos. Es en este campo donde surge lo que se ...
Optimal control for polynomial systems using the sum of squares approach
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-16)
The optimal control in linear systems is a widely known problem that leads to the
solution of one or two equations of Ricatti. However, in non-linear systems is required
to obtain the solution of the Hamilton-Jacobi-Bellman ...
Diseño e implementación de un sensor híbrido de bajo costo para seguimiento de uniones en soldadura MIG
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-24)
El presente trabajo muestra el desarrollo de un sistema de sensado híbrido de bajo costo para
el seguimiento de uniones soldadas mediante el proceso GMAW, para la unión de planchas
con junta a tope sin preparación de ...