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Levantamiento topográfico de alta precisión utilizando tecnología de vehículos aéreos no tripulados para fines de instalación de un sistema de riego tecnificado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-28)
El objetivo de la presente tesis es realizar el levantamiento topográfico para la
instalación de un sistema de riego tecnificado usando aeronaves no tripuladas. El
procedimiento, que generará modelamientos del terreno, ...
Análisis aerodinámico de una hélice bipala 17x5 (17" de diámetro y 5" de paso de avance) de un vehículo aéreo no tripulado del tipo cuadricóptero para incrementar la eficiencia de vuelo vertical
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-01)
En el presente trabajo de tesis se realiza el análisis aerodinámico de una hélice 17x5
de un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT) del tipo cuadricóptero para precisar el
efecto de la modificación del ángulo de paso en las ...
Caracterización de un vehículo aéreo no tripulado (VAN) utilizando software de simulación y pruebas de funcionamiento
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-11-18)
En el presente trabajo se ha realizado una caracterización de un vehículo aéreo no
tripulado. Esta caracterización consiste en obtener la distribución de carga del vehículo
analizado realizando cálculos aerodinámicos en ...
Estudio y diseño preliminar de un vehículo aeronáutico de despegue y aterrizaje vertical
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
En este trabajo se realiza el estudio y diseño preliminar de un vehículo aeronáutico que
cumpla con tareas de rescate en zonas difíciles de llegar, contando con una cualidad muy
importante como es el despegue y aterrizaje ...
Sistema mecatrónico automático para intercambio de baterías en una plataforma de aterrizaje para drones de tipo multirotor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-11)
La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido ...
Vehículo aéreo no tripulado para la dispensación de dinero en efectivo en billetes (dron ATM)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-17)
El desarrollo tecnológico del sector financiero en el Perú está creciendo de manera
acelerada. La competencia entre entidades financieras ya no solo se da en el campo de los
productos, sino también en el uso que le dan ...
Diseño de un UAV VTOL para vuelos de hasta 4000 m.s.n.m
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-03)
El Grupo de Investigación de Sistemas Aéreos No Tripulados de la PUCP (GI-SANT)
posee un vehículo aéreo no tripulado híbrido. El cual es un UAV de ala fija modificado
con cuatro motores adicionados para el despegue y ...
Estudio de la aplicabilidad de redes inalámbricas formadas por vehículos aéreos no tripulados para dar soporte de comunicaciones ante un desastre natural
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-24)
En el presente trabajo de investigación se estudia la aplicabilidad de redes inalámbricas formadas por vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) para dar soporte de comunicaciones en una situación de ...
Estudio de control de posición de un dron DJI Tello con los movimientos y gestos de la mano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-11)
La evolución tecnológica de los robots ha ido creciendo constantemente durante los últimos años no solo en industrias de producción sino también en la vida social de las personas. Los denominados robots sociales o robots ...
Sistema de detección y evasión de obstáculos por medio de un LIDAR 360° para un sistema aéreo no tripulado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-16)
Los sistemas aéreos no tripulados (SANT) se han convertido en una
comodidad asequible para cualquier fin. Sin embargo, estos dispositivos
pueden causar daño tanto a infraestructuras como a personas en caso de
colisión. ...