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Estudio de la aplicabilidad de redes inalámbricas formadas por vehículos aéreos no tripulados para dar soporte de comunicaciones ante un desastre natural
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-24)
En el presente trabajo de investigación se estudia la aplicabilidad de redes inalámbricas formadas por vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) para dar soporte de comunicaciones en una situación de ...
Estudio de control de posición de un dron DJI Tello con los movimientos y gestos de la mano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-11)
La evolución tecnológica de los robots ha ido creciendo constantemente durante los últimos años no solo en industrias de producción sino también en la vida social de las personas. Los denominados robots sociales o robots ...
Sistema de detección y evasión de obstáculos por medio de un LIDAR 360° para un sistema aéreo no tripulado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-16)
Los sistemas aéreos no tripulados (SANT) se han convertido en una
comodidad asequible para cualquier fin. Sin embargo, estos dispositivos
pueden causar daño tanto a infraestructuras como a personas en caso de
colisión. ...
Levantamiento topográfico de alta precisión utilizando tecnología de vehículos aéreos no tripulados para fines de instalación de un sistema de riego tecnificado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-28)
El objetivo de la presente tesis es realizar el levantamiento topográfico para la
instalación de un sistema de riego tecnificado usando aeronaves no tripuladas. El
procedimiento, que generará modelamientos del terreno, ...
Integración de imágenes de nubes de puntos obtenidas por drones
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-16)
The Lidar technology is an environment scanning
method that produces point cloud images. In this work we study
the use of a Kalman filter to combine point cloud images into a
single unified 3D map.
Diseño de un drone para mapeo de zonas vulnerables a desastres naturales mediante uso de sensor de Lidar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-22)
Los últimos desastres naturales han mostrado qué tan vulnerable es el Perú, prueba de ello son los números a nivel nacional del impacto que tuvo el fenómeno del Niño Costero en el 2017: 138 personas fallecidas, 1 782 316 ...
Diseño de un controlador neuronal para la estabilidad del movimiento lateral de una aeronave
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-23)
El principal objetivo del presente trabajo de tesis es diseñar un controlador inteligente, basado en redes neuronales que permita un vuelo autónomo lateralmente estable de una aeronave, para el entrenamiento de los pesos ...
Análisis aerodinámico de una hélice bipala 17x5 (17" de diámetro y 5" de paso de avance) de un vehículo aéreo no tripulado del tipo cuadricóptero para incrementar la eficiencia de vuelo vertical
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-01)
En el presente trabajo de tesis se realiza el análisis aerodinámico de una hélice 17x5
de un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT) del tipo cuadricóptero para precisar el
efecto de la modificación del ángulo de paso en las ...
Estudio y diseño preliminar de un vehículo aeronáutico de despegue y aterrizaje vertical
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
En este trabajo se realiza el estudio y diseño preliminar de un vehículo aeronáutico que
cumpla con tareas de rescate en zonas difíciles de llegar, contando con una cualidad muy
importante como es el despegue y aterrizaje ...
Aeronave solar no tripulada de larga autonomía para retransmitir internet en el caserío de Sapchá, Asunción, Áncash
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-29)
La geografía escarpada del Perú hace muy difícil contactar con pueblos rurales, especialmente en la sierra y selva, donde los abruptos Andes o los enmarañados bosques amazónicos retan a los métodos convencionales de ...