• Login
    Search 
    •   DSpace Home
    • Search
    •   DSpace Home
    • Search
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Search

    Show Advanced FiltersHide Advanced Filters

    Filters

    Use filters to refine the search results.

    Now showing items 1-10 of 31

    • Sort Options:
    • Relevance
    • Title Asc
    • Title Desc
    • Issue Date Asc
    • Issue Date Desc
    • Results Per Page:
    • 5
    • 10
    • 20
    • 40
    • 60
    • 80
    • 100
    xmlui.mirage2.item-list.thumbnail

    Control of an over-actuated nanopositioning system by means of control allocation 

    Seminario Reategui, Renzo Andre (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-26)
    This Master’s Thesis is devoted to the analysis and design of a control structure for the nanopositioning system LAU based on the dynamic control allocation technique. The objective is to control the vertical displacement ...
    xmlui.mirage2.item-list.thumbnail

    Diseño del sistema mecánico de un simulador de marcha para rehabilitación en locomoción de niños usando plataformas móviles con tres actuadores 

    Quintanilla Lozano, Wilder Javier (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-25)
    El trabajo de la presente tesis estará enfocado en diseñar un simulador de marcha del tipo pie-plataforma móvil accionado por tres actuadores para que el niño de 6 a 12 años de edad se entrene en el gesto de caminar. ...
    xmlui.mirage2.item-list.thumbnail

    Modelación y simulación de un actuador hidráulico para un simulador de marcha normal 

    Loli Méndez, José Luis Piero (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-02-19)
    En este trabajo se desarrolla el modelo dinámico de un actuador hidráulico de doble efecto de la marca Fluidtek, el cual forma parte importante del simulador de marcha normal que se desarrolla en la Pontifica Universidad ...
    xmlui.mirage2.item-list.thumbnail

    Diseño mecánico de un simulador de eyección para entrenamiento de pilotos de avión 

    Valdivieso Torres, Eduardo (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-11)
    En la presente tesis se desarrolla el diseño mecánico de un Simulador de Eyección para entrenamiento de pilotos de avión, el cual es parte de uno de los proyectos motivados por la FAP conjuntamente con la sección de ...
    xmlui.mirage2.item-list.thumbnail

    Estudio comparativo de exoesqueletos de miembros superiores de actuación pasiva basados en técnicas de compensación de carga 

    Tang Juy, Javier Antonio (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-15)
    En este trabajo se desarrolló un estudio comparativo de los principales exoesqueletos industriales de miembros superiores con actuación pasiva desarrollados en la actualidad, los cuales tienen la finalidad de proveer una ...
    xmlui.mirage2.item-list.thumbnail

    Propuesta conceptual de un dispositivo tipo exoesqueleto para asistir a la articulación de la rodilla al correr 

    Torres Ricalde, Diego Rodrigo (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-15)
    En el presente trabajo de investigación se ha realizado el diseño conceptual (en base a la norma VDI 2221) de un exoesqueleto para asistir y proteger la articulación de la rodilla al correr. Este diseño ha sido seleccionado ...
    xmlui.mirage2.item-list.thumbnail

    Sistema mecatrónico de escaneado e impresión para musicografía braille de piano 

    Espinoza del Castillo, Igor Joseph (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-16)
    La musicografía Braille es un sistema que utilizan las personas invidentes para aprender música, equivalente a las partituras en tinta para las personas con visión completa. En Perú, obtener una partitura en Braille es ...
    xmlui.mirage2.item-list.thumbnail

    Diseño del concepto óptimo de la integración entre una máquina de cocción de granos de maíz con un sistema de activación a través de una interfaz cerebro- computador (BCI) que detecta caídas en el rendimiento en estudiantes universitarios para proporcionar descansos efectivos durante sesiones de estudio 

    Ramírez Castillo, Jorge Armando (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
    Invertir largas horas en realizar una actividad académica sin tomar descansos, resulta siempre en una caída de rendimiento. Esto fue confirmado por un estudio realizado por la revista Harvard Business Review, el cual afirma ...
    xmlui.mirage2.item-list.thumbnail

    Diseño de prototipo de máquina dobladora de polos de algodón con capacidad de 120 unidades por hora 

    Huapaya Blanco, George Vincent (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
    El presente trabajo tiene como finalidad el diseño conceptual a nivel mecánico, eléctrico, electrónico de una máquina automática para el doblado de polos con una capacidad máxima de 120 unidades por hora. Las prendas que ...
    xmlui.mirage2.item-list.thumbnail

    Diseño del circuito de control de un actuador para un brazo robot de apoyo en artroscopia de rodilla para diagnóstico de lesiones 

    Torre Zevallos, Roberto de la (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-07-15)
    El presente trabajo de tesis aborda el tema de cirugía robótica, una tecnología aplicada en países extranjeros y ausente en el Perú. Se busca aplicar la tecnología robótica a la técnica quirúrgica endoscópica en las ramas ...
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4

    DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
    Contact Us | Send Feedback
    Theme by 
    Atmire NV
     

     

    PoliticasVer Políticas

    Browse

    All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Discover

    AuthorTorres Ricalde, Diego Rodrigo (2)Alarcón Padilla, Mara Jackeline (1)Araujo Barrientos, Antonio (1)Arce Cigüeñas, Diego Martin (1)Bejar Espejo, Eduardo Alberto Martín (1)... View MoreSubjectActuadores (28)Sensores (12)Mecatrónica (8)Control automático (3)Biomecánica (2)... View MoreDate Issued2014 (5)2021 (5)2011 (4)2013 (4)2016 (4)2017 (3)2020 (3)2012 (1)2018 (1)2019 (1)Document TypeTesis de licenciatura (19)Tesis de maestría (7)Tesis de grado (5)

    DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
    Contact Us | Send Feedback
    Theme by 
    Atmire NV