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Diseño preliminar de un sistema teleoperado para la recolección de residuos sólidos flotantes en los pantanos de Villa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-10)
La presente investigación evalúa las causas de la contaminación del humedal “Los
Pantanos de Villa”, además de obtener las características únicas del entorno para poder ofrecer
una solución tecnológica con el fin de ...
Diseño de un sistema de control basado en linealización por realimentación para un robot móvil tipo Ackerman con velocidad variable y movimiento en doble sentido describiendo trayectorias óptimas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-25)
Desde varios años, las investigaciones en el tema del uso de robots móviles han ido
en aumento con el objetivo de poder utilizar los robots móviles para múltiples
actividades que suelen ser difícil para una persona ...