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Diseño de módulo para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-05-29)
En la actualidad, la necesidad por automatizar procesos en diferentes áreas ha conducido
al uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de forma autónoma
y ágil. En este trabajo se desarrolla un ...
Aterrizaje de precisión de un UAV sobre una plataforma móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-03)
El desarrollo de los drones ha ido en aumento con el paso de los años, logrando cada vez
máquinas más complejas y capaces de implementarse en tareas de uso militar y civil, por
ejemplo en búsqueda y rescate de personas, ...
Detección de personas y vehículos en imágenes tomadas desde un UAV
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-08-03)
En la actualidad, la detección de objetos de interés en imágenes se ha centrado
básicamente en aplicaciones que se desarrollan sobre cámaras estáticas, limitando así
el área que es captada por dichas cámaras. Pero con ...
Integración de imágenes de nubes de puntos obtenidas por drones
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-16)
The Lidar technology is an environment scanning
method that produces point cloud images. In this work we study
the use of a Kalman filter to combine point cloud images into a
single unified 3D map.