Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Title
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Sistema automático de secado de granos de café accionado con energía solar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-08-29)El principal objetivo de la tesis es diseñar una secadora de granos de café especial que sea capaz de conseguir una humedad final de 11% y trabajar a una temperatura de secado no mayor a 35°C. Además, funcionará empleando ... -
Sistema de asistencia para personas cuadripléjicas que permite la manipulación de un mecanismo robótico mediante la voz
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-18)En la actualidad, la cuadriplejia resulta ser uno de los padecimientos más difíciles de afrontar, al ser una discapacidad irreversible, la cual implica la inmovilización de miembros superiores e inferiores, ocasionando ... -
Sistema de detección de fallas en tuberías ferromagnéticas por dispersión de flujo magnético
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-18)En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de un sistema automático para la detección de fallas en tuberías ferromagnéticas de un diámetro de 18 pulgadas. El diseño del sistema permite identificar distintos tipos ... -
Sistema de monitoreo y alivio del stress
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-07-18)El presente proyecto consiste en el diseño de un Sistema de Monitoreo y Alivio del Stress y la Ansiedad. Este sistema se encarga de recepcionar las señales del cuerpo que distintos estudios han correlacionado con el stress ... -
Sistema de purificación de agua de emergencia frente a corte de agua debido a catástrofes naturales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-08-19)El presente trabajo tiene como finalidad proponer una solución a los problemas que podría sufrir la población con respecto al tema del agua frente a situaciones donde la red de agua está bloqueada o no se presente. Además, ... -
Sistema domótico de emergencia móvil en caso de sismo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-05)El Perú está situado en la zona volcánica denominada como el Cinturón de Fuego del Pacífico, por lo que nos encontramos en un constante riesgo sísmico. El último gran sismo que sacudió al Perú en el año 2007, originó la ... -
Sistema mecatrónico de adquisición de fotografías para generación de modelos 3D
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)Se puede definir a la arqueología como “la ciencia que se encarga del estudio de los seres humanos y las sociedades del pasado a partir de sus restos materiales” [1] . Entre los restos que se estudian existen los restos ... -
Sistema mecatrónico de asistencia técnica para las personas de edad avanzada
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-28)La población representada por las personas de edad avanzada cada vez es mayor. Muchos de ellos poseen problemas propios de su edad tales como motrices y cardiacos. Impidiéndoles, según el grado de discapacidad, la accesibilidad ... -
Sistema mecatrónico de manipulación y selección de huevos por peso y ausencia de grietas en cáscara para una planta de incubación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-14)Esta tesis presenta una propuesta para el desarrollo de un prototipo capaz de manipular y seleccionar huevos para incubar por su peso y ausencia de grietas en cáscara. Asimismo, el prototipo necesita de la supervisión ... -
Sistema mecatrónico para el estudio de la asertividad en niños de 4 a 7 años con autismo leve o asperger
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)La población que padece del Trastorno del Espectro Autista (TEA) aumenta cada año; por esta razón, el uso de tecnologías actuales como herramientas de software móviles podría ayudar en el tratamiento de estas personas. El ... -
Sistema mecatrónico para el lavado de cubiertos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-30)El sector gastronómico del Perú se ha incrementado significativamente en los últimos años. Por lo tanto, la demanda de tener un mejor servicio dentro de los restaurantes ha tenido que ser mejorada. Dentro de un buen servicio ... -
Sistema mecatrónico para la clasificación automática de cubiertos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-11-25)Las empresas de catering de alimentos brindan sus servicios a diversos tipos de clientes, ya sean de transporte aéreo, marítimo y/o ferroviario, empresas industriales, mineras, hospitales e instituciones educativas [1]. ... -
Sistema mecatrónico para monitoreo automático de la calidad de las aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-14)El siguiente trabajo de tesis presenta el diseño de una estación de monitoreo de aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana, la cual está compuesta por un arreglo de sensores. La estación es capaz de monitoriza ... -
Sistema mecatrónico para rehabilitación de pacientes con parálisis total o parcial en miembros superiores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-08)Actualmente la preocupación por la salud personal está en constante crecimiento, a pesar de ello, las tasas de personas enfermas es bastante alta, algunas enfermedades se pueden tratar fácilmente, otras no, algunas incluso ... -
Sistema mecatrónico para soldadura automatizada de piezas en acero inoxidable y hierro fundido para maquinaria de industria alimentaria y afines
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)El presente trabajo muestra el diseño y desarrollo del funcionamiento de un sistema mecatrónico para soldadura automatizada de piezas en acero inoxidable y hierro fundido para maquinaria de industria alimentaria y afines. ... -
Sistema mecatrónico submarino para la limpieza de casco de embarcaciones
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-26)La limpieza de cascos de embarcaciones representa un sobrecosto en el transporte marítimo, consumiendo hasta un 30% de combustible [1] cuando el casco se encuentra con proliferaciones orgánicas adheridas principalmente a ... -
Sistema móvil para cuidado de cultivos de cacao
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-01-23)En la actualidad, la demanda y producción del cacao en el país está en alza lo que ha logrado generar divisas de hasta 234 millones de dolares. Sin embargo, no se ha aumentado la capacidad técnica del cuidado de los cultivos ... -
Sistema robótico con integración robot humana orientado a la vigilancia y seguridad de centros comerciales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-28)Los guardias de seguridad en un centro comercial requieren cumplir dos tareas principales: ser un agente de seguridad y un anfitrión. Las tareas relacionadas con temas de seguridad incluyen cuidar de la propiedad del centro ... -
Sistema robótico Hokuto
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)Con el fin de reducir los principales riesgos presentes en la Cirugía Abierta y la Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI), así como las dificultades relacionadas con la micro-manipulación se ha desarrollado el Sistema Robótico ... -
SYSML como herramienta para garantizar la trazabilidad de requerimientos en el diseño mecatrónico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-02-12)La trazabilidad de requerimientos durante el proceso de diseño mecatrónico es de suma importancia ya que permite rastrear, ubicar y verificar eficazmente el cumplimiento de los requisitos establecidos por el cliente, o ...
